ROS安装及配置教程

精品文档---下载后可任意编辑ROS 的配置要求CPU 和主板 – 核心频率在 100MHz 或更高的单核心 X86 处理器，以及与兼容的主板。RAM – 最小 32 MiB, 最大 1 GB; 推举 64 MB 或更高。ROM – 标准 ATA/IDE 接口（SCSI 和 USB 控制器不支持；RAID 控制器驱动不支持； SATA 不完全支持） 最小需要 64 Mb 空间； Flash 和一些微型驱动器使用 ATA 接口能连接使用。需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.1.首先下载个 ROS 的系统.这里以 ROS 3.3 版本为例.2.这里使用的是 ROS 的镜像安装方法.不用刻碟.在装有 XP 系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装 ROS 的盘.先挂在 XP 上面.(注意.ROS 的硬盘要用 IED 接口的).把 physdiskwrite 硬盘写入工具和(此文件为 ROS 的镜像)复制在同一文件夹内.这里以 D 盘为例.如图 1:3..按回车.如下图:4..接着会问你是否确定.输入 y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.5.开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入 admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.假如是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用 ROS 了.安装到这就结束了.接下来进行配置.physdiskwrite 和这 2 个工具放到 C 盘进行安装.)6.配置网卡方法.进入 ROS 后.输入/int(简写即可)-pri 进行查看网卡信息.如下图:精品文档---下载后可任意编辑Lan 网卡是内网.wan 网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是 ether1 和 ether2.Lan 和 wan 前面的 R 表示网卡以激活.为 X 的话表示未激活.7.输入命令;/ip add 进行配置网卡.然后输入 add adderss=这里是内网的 IP.这里设置为 192.168.0.1/24.24 表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入 192.168.0.1,这里是路由的 IP.点击右边的 winbox 把 winbox 下载下来.然后在 winbox 输入 IP.用户名是 admin.密码为空.如图.点击链接.进入路由的控制界面.如图:8.进行配置路由.点击如下图:点击 IP-Address设置第二块网卡的 IP 也就是外网 IP比如我的是假如外网ＩＰ是：假如外网掩码是：255.255.255.0就这样设Address:Network: Broadcast:Interface:这里选择外网的网卡.我的是 ...