第 1 页 共 11 页 ·1· 一、概述 电动助力转向系统由电子控制模块,车速传感器,发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成,系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。 二、控制流程图 三、电路图及各接插件功能(附图表) 四、控制模块 控制模块是由微电脑,A/D(模拟/数字)转换,I/O (输入/输出)装置等组成的控制器,它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能,还有车载诊断系统(自我诊断功能)和安全保护功能。 五、自诊断功能: 在点火开关在 O N 位置和发动机起动时,控制模块可以诊断下面部件发生的故障,并通过故障指示灯显示故障结果。 1.扭矩传感器 2.车速传感器 3.发动机转速传感器 4.电机 5.离合器 6.控制模块 控制模块和故障指示灯按下述操作 当点火开关在 O N 位置,发动机在起动状态,诊断线接头没有接地时,在上述部件内如果没有故障存在,指示灯亮约 2 秒后关闭,这是检查指示灯泡和系统电路,当控制模块发现在上述部件内产生故障时,指示灯亮,警告驾驶员发生故障,同时发动机转速 车速传感器 蓄电池 扭矩传感器 控制模块 △根据输入信号控制电机 △控制离合器离合 △形成故障自诊断 电机驱动电流 离合器吸合/分离 输出故障诊断代码 第 2 页 共 11 页 ·2· 在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。 当诊断开关接地进,通过指示灯闪动,控制模块控制故障指示灯显示故障代码。 当检查故障时,发动机必须运转。 六、安全防护功能,当出现异常的 DTC 时,控制模块将关闭电机和离合器。 七、VSS(转速传感器) 车速传感器根据车速大小产生成比例的信号(有的传感器信号可直接输入模块),车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数,同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。 八、发动机速度信号 点火线圈的点火信号,作出发动机转速信号,通过 ECU 转换成数字信号,其一端送仪表,另一端输入控制模块。 九、诊断(附图故障代码表) 在故障诊断中的注意事项 1.当产生两个或更多的故障,故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。 2.当点火电开关打开和发动机不起动时,显 DTC22(发动机速信号),但是当发动机起动时,如果显示正常变化,就意味着正常。 3.由于故障诊断代码(DTC)存储在控制模块的备份存储器中,所以在维修后,一定要清除存储器...