本科生毕业设计（论文）学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化 学 生：指导老师：完成日期 2024 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）S7-300 PLC 中双极性温控 PID 算法设计Designof S7-300 PLC dual polarity PID algorithm 总 计 ： 31 页表 格 ： 7 个插 图 ： 20 幅精品文档---下载后可任意编辑南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ）S7-300 PLC 中双极性温控 PID 算法设计DesignofS7-300 PLC dual polarity PID algorithm 学院： 电子与电气工程学院专业： 自动化学生姓名：学号： 096108021 指导老师（职称）：评阅老师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of Technology精品文档---下载后可任意编辑S7-300 PLC 中双极性温控 PID 算法设计自动化专业[摘 要]目前大多数工业控制回路都采纳 PID 控制器或改进型 PID 控制器。PLC 中都有 PID指令或模块，但是算法程序不公开，这使使用者对算法的正确使用产生障碍。本设计在西门子S7-300 PLC 中自主编写 PID 程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉的加热、冷却双极性控制。双极性 PID 算法设计采纳位置型算法思想，使用 STEP7 梯形图作为编程语言，采纳结构化编程。算法中引入控制带，只有偏差在控制带范围内时进行 PID 运算，从而避开积分饱和现象。同时为了抑制由于可调节变量量化所引起的小幅恒定振荡，对偏差应用了死区处理。在冷却过程中，为了避开控制的延迟及超调，采纳提前控制、变控制参数的方法。控制算法中还引入了输出死区、输出限幅、积分清零等多种控制手段。经监控结果显示，本 PID 程序模块对温度对象的针对性较强，控制结果超调量较小，稳态误差小于℃。本程序模块源程序加有详细的算法思想介绍和注释，可以作为自动化学科教学科研的技术资料，也可用于工程控制。[关键词]位置式；双极性控制；双极性温控 PID 模块；积分饱和；程序控温DesignofS7-300 PLC Dual Polarity PID Algorithm Automation Specialty LI Sai—saiAbstract: Most of the current industrial control loopshave used PID controller or improved PID controller. PLC have PID instruction or module mostly into it, but the algorithm is not open,it is an obstacle when the users use algorithm.The design can compile...
