精品文档---下载后可任意编辑在过程工业中被控制量通常有以下四种: 液位、压力、流量、温度。而液位 不仅是工业过程中常见的参数，且便于直接观察， 也容易测量。过程时间常数一般比较小。以液位过程构成实验系统,可灵活地进行组态，实施各种不同的控制方案。 液位控制装置也是过程控制最常用的实验装置。国外很多实验室有此类装置， 如瑞典 LUND 大学等。 很多重要的讨论报告、模拟仿真均出自此类装置! 本次设计也是基于这套水箱液位控制装置来实现的。这套系统由多个水箱，液位检测变送器，电磁流量计，涡轮流量计，自动调节阀，控制面板等喝多器件构成。 液位控制的进展从七十年代到九十年代经历了几个阶段，控制理论由经典控制理论到现代控制理论，再到多学科交叉；控制工具由模拟仪表到 DCS，再到计算机网络控制；控制要求与控制水平也由原来的简单、安全、平稳到先进、优质、低耗、高产甚至市场预测、柔性生产。而其中应用最广泛的就是 PID 控制器。 这次首先是用一天半的时间让我们熟悉各种建模的方法。学会建立了最初的四种模型。接着后几天就是开始熟悉各种控制系统，以及运用它们去控制水箱的液位，从而更加深刻的理解控制的概念。并且在过程中，要熟练学会调整 PID 的参数，学会使用 MATLAB 等。关键词：水箱液位；PID 控制；串级控制；前馈控制；经验凑试法精品文档---下载后可任意编辑目 录1 引言.............................................................................................12 实验设备.......................................................................................2 THJ-FCS 型或 THJ-3 型高级过程控制系统实验装置。.......................2计算机及相关软件。....................................................................6 SIMATIC WinCC 简介..........................................................6 监控界面.............................................................................73 设备工作原理及运行过程.................................................................8 设备工作原理.............................................................................8 控制系统流程图.........................................................................8系统投运及步骤..........................................
