题 2.2 图[-1][-2][-3]400-12题 2.3 图r(t)ZOHc(t)1 1s TS=1b)v=1,p=0-1-1题 6 图a) v=2,p=0-1c) p=1精品文档---下载后可任意编辑2024~2024 学年一学期时间 110 分钟 08 年 12 月 19 日自动控制原理课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷专业年级：热动 06 总分 100 分，占总评成绩 70 %1.简答题(每小题 5 分，共 15 分)1）简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。2）什么叫相位裕量？系统的相位裕量影响系统的哪些动态指标？3）画出计算机控制系统的方框图。并简述它与模拟控制系统的异同。或输出(共 20 分) 画如下 RC 无源网络的方框图，并求其传递函数(8 分)2.2 已知某单位反馈系统的开环 Bode 图如下所示，求其闭环传递函数。(6 分)2.3 求如下系统的闭环传递函数（采样周期为 1s）。(6 分)3.一控制系统的动态结构图如图 3 所示。（1）求当≤20%、tS（5%）=1.8s 时，系统的参数 K1及值。（2）求上述系统的位置误差系数 KP、速度误差系数 KV、加速度误差系数 Ka及输入 r(t)=1+2t 时的稳态误差。（15 分）题 3 图4. 某单位反馈系统其开环传递函数为，绘制系统根轨迹（12 分）5.某单位反馈系统其开环传递函数为（32 分）（1）绘制 Nyquist 图；并根据奈氏稳定判据求 K0的稳定范围（2）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数 KV=30s-1，≥40，20lgKg≥10dB，c≥。6.图示分别为负反馈系统 Nyquist 图，推断系统是否稳定，如不稳定，指出不稳定根个数（共 6 分）中南大学考试试卷（B 卷）2024~2024 学年一学期时间 110 分钟 08 年 12 月 19 日自动控制原理课程 64 学时 4 学分考试形式：闭卷专业年级：热动 06 级 总分 100 分，占总评成绩 70 %一、简答题（20 分）1、（6 分）闭环自动控制系统是由哪些环节组成的，各环节在系统中起什么作用？2、（8 分）比较串联超前校正和串联滞后校正的校正功能和校正原理。3、（6 分）自动控制系统的性能指标有哪些？简单说明之。二、（每小题 5 分，共 10 分）求下图所示各系统的传递函数。1、求 G(s)=Xc(s)/Xr(s)。2、求 G(s)=Uc(s)/Ur(s)。 图 2-1RC 无源网络 1-1[Z] 平面a) 开环零极点分布b) 闭环零极点分布[s] 平面r(t)1/s1/(s+1))c(t)Ur(S)Uc(S)1/R11/sC11/sC21/R2精品文档---下载后可任意编辑图 2-2三、（15 分）一控制系统的动态结构图如图 3 所示。1、求超...
