精品文档---下载后可任意编辑一、主减速器结构方案分析主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。螺旋锥齿轮传动(图 5-3a)的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点,齿轮并不同时在全长上啮合,而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外,由于轮齿端面重叠的影响,至少有两对以上的轮齿同时啮合,所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是在工作中噪声大,对啮合精度很敏感,齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏,并伴随磨损增大和噪声增大。为保证齿轮副的正确啮合,必须将支承轴承预紧,提高支承刚度,增大壳体刚度。图 5—3 主减速器齿轮传动形式a)螺旋锥齿轮传动 b)双曲面齿轮传动 c)圆柱齿轮传动 d)蜗杆传动双曲面齿轮传动(图 5-3b)的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交,主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移一距离 E,此距离称为偏移距。由于偏移距 E 的存在,使主动齿轮螺旋角大于从动齿轮螺旋角(图 5—4)。根据啮合面上法向力相等,可求出主、从动齿轮圆周力之比 (5-1) 图 5-4 双曲面齿轮副受力情况式中,F1、F2分别为主、从动齿轮的圆周力;β1、β2分别为主、从动齿轮的螺旋角。螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的齿线任意一点 A 的切线 TT 与该点和节锥顶点连线之间的夹角。在齿面宽中点处的螺旋角称为中点螺旋角(图 5—4)。通常不特别说明,则螺旋角系指中点螺旋角。双曲面齿轮传动比为 (5-2)式中,为双曲面齿轮传动比;、分别为主、从动齿轮平均分度圆半径。螺旋锥齿轮传动比为(5-3)令,则。由于>,所以系数 K>1,一般为 1.25~1.50。这说明:1)当双曲面齿轮与螺旋锥齿轮尺寸相同时,双曲面齿轮传动有更大的传动比。2)当传动比一定,从动齿轮尺寸相同时,双曲面主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮有较大的直径,较高的轮齿强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度。3)当传动比一定,主动齿轮尺寸相同时,双曲面从动齿轮直径比相应的螺旋锥齿轮为小,因而有较大的离地间隙。另外,双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点:1)在工作过程中,双曲面齿轮副不仅存在沿齿高方向的侧向滑动,而且还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的磨合过程,使其具有更高的运转平稳性。2)由于存在偏移距,双曲面齿轮副使其主动齿轮的大于从动齿轮的,这样同时啮合的齿数较多,重合度较大,不仅提高了传动...