精品文档---下载后可任意编辑人工肌腱的外骨骼控制系统的研制开题报告一、讨论背景外骨骼技术近年来受到广泛关注，其主要应用于康复医学领域。传统的外骨骼系统采纳机械驱动方式，无法实现与人体肌肉神经系统的协同运动。因此，研制一种能够协同运动的外骨骼控制系统，对于帮助行动不便的人们恢复运动功能具有重要意义。本讨论旨在研制一种利用人工肌腱实现与人体神经系统协同运动的外骨骼控制系统。二、讨论内容1、设计人工肌腱通过材料力学、生物力学等方面的讨论，设计出能够模拟人类肌肉的人工肌腱。重点讨论肌腱的材料选择、织构设计和成型工艺，以达到逼真的仿生效果。2、讨论神经系统信号采集利用一些生理学技术，实现外骨骼与神经系统之间的协同控制。根据传感器所采集的神经信号，对人工肌腱进行控制。3、搭建外骨骼控制系统将人工肌腱与外骨骼系统相结合，建立完整的外骨骼控制系统，实现与人类神经系统的协同运动。三、讨论意义本讨论的成果对于康复医学领域具有重要意义。通过研制出能够协同运动的外骨骼控制系统，可以帮助行动不便的人们恢复运动功能，提高他们的生活质量。同时，本讨论可以为智能假肢、智能康复器械等领域的进展提供有益的借鉴和参考。四、讨论方法1、材料力学、生物力学等理论讨论2、采集肌肉运动信号并进行实验室测试3、建立神经系统与外骨骼控制系统的模型，进行仿真模拟精品文档---下载后可任意编辑4、制作样机并进行实验室测试及文献整理五、预期成果1、设计并制作人工肌腱，并进行实验室测试。掌握人工肌腱的制作和性能特点。2、讨论神经系统信号采集技术，实现神经信号采集。3、建立具有协同运动特性的外骨骼控制系统，实现与人体神经系统的协同运动。4、撰写相关讨论论文，取得有关专利。六、讨论进度安排本讨论计划在两年内完成，进度安排如下：第一年：1、文献综述及理论讨论。2、设计人工肌腱并进行实验室测试。3、采集神经信号并进行实验室测试。第二年：1、建立外骨骼控制系统模型，并进行系统仿真。2、制作样机进行实验室测试。3、撰写讨论论文并提交有关专利。七、估计经费本讨论所需经费为 200 万元，包括材料和设备采购费用、实验室使用费用以及人员工资等。八、论文计划本讨论计划撰写一篇综述文章和两篇讨论论文。综述文章主要对外骨骼技术及其进展趋势进行系统性综述；两篇讨论论文分别介绍人工肌腱的设计及实验室测试，以及协同运动外骨骼控制系统的设计及实验室测试。九、讨论团队精品文档-...
