精品文档---下载后可任意编辑介电型 EAP 弯曲驱动器讨论的开题报告一、选题背景与意义介电型电致活性聚合物（Dielectric Elastomer Actuators，简称DEAs）是一种由活性聚合物构成的薄膜类似二极管的微机电系统，可应用于各种驱动器中，具有轻质、可靠性高、响应速度快、安装方便等优点，得到了广泛的讨论和应用。DEAs 的重要性已经被广泛认识，但是其尚未实现大规模商业化应用的主要障碍是能量密度与工作稳定性——长期应用下，DEAs 的能量密度会下降，且很容易发生电破坏。介电型 EAP 弯曲驱动器是 DEAs 的一种重要类型。当 DEAs 在两侧施加电压时，DEAs 中的电致应力作用下会发生弯曲形变。该方案已经得到了广泛的讨论，并取得了良好的成果。利用介电型 EAP 弯曲驱动器可以实现许多应用，如人工肌肉构建、机器人抓手、带有弯曲驱动器的流体泵等。因此，本文选题为介电型 EAP 弯曲驱动器讨论，旨在深化了解介电型 EAP 弯曲驱动器的工作机理、制备方法和性能，并通过实验进行验证，为介电型 EAP 弯曲驱动器的应用开发提供有力支持。二、讨论内容和方法1.讨论内容：（1）介电型 EAP 弯曲驱动器的工作原理和特性讨论；（2）介电型 EAP 弯曲驱动器的制备方法讨论；（3）介电型 EAP 弯曲驱动器的性能测试。2.讨论方法：（1）文献调研法：通过查阅相关文献，深化了解介电型 EAP 弯曲驱动器的工作原理、制备方法、性能测试等方面的讨论成果和现有问题。（2）实验方法：根据文献讨论结果，利用现代实验技术，制备介电型 EAP 弯曲驱动器，对其性能进行测试。三、预期成果及意义1.预期成果：（1）深刻理解介电型 EAP 弯曲驱动器的工作原理与特性；精品文档---下载后可任意编辑（2）讨论得到介电型 EAP 弯曲驱动器的制备方法，并且制备出符合要求的弯曲驱动器；（3）测试得到介电型 EAP 弯曲驱动器的性能，并对其性能进行分析和解释。2.意义：（1）对介电型 EAP 弯曲驱动器有深化的认识，并对其相关应用提供技术支持；（2）掌握制备介电型 EAP 弯曲驱动器的技术方法和关键技术，并为其应用进展提供技术支撑；（3）实现了 DEAs 驱动器中低成本、高性能和高稳定性的综合优化，推动其实际应用进程。
