拖动控制系统实验求是

精品文档---下载后可任意编辑1.1 实验目的1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。1.2 实验内容1．测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻 R2．测定晶闸管直流调速系统主电路总电感 L3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量 GD24．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 Td5．测定直流电动机电势常数 Ce 和转矩常数 CM6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 TM7．测定晶闸管触发及整流装置特性 Ud=f (Uct)8．测定测速发电机特性 UTG=f (n)1.3 实验系统组成和工作原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机—发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压 Ug 作为触发器的移相控制电压，改变 Ug 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。1.4 实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。2．NMCL—33 组件3．NMEL—03 组件4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）5．直流电动机 M036．双踪示波器7．万用表1.5 注意事项1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加 Ug 须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。1.6 实验方法电枢回路总电阻 R 的测定电枢回路的总电阻 R 包括电机的电枢电阻 Ra，平波电抗器的直流电阻 RL 和整流装置的内阻 Rn，即R=Ra+RL+Rn由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压 U ｄ 0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，其实验线路如图 1-1 所示。将变阻器 RD（可采纳两只 900Ω 电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 图 1-1 电枢回路总电阻的测定NMCL-31 的给定电位器 RP1逆时针调到底，使 Uct=0。调节 NMCL-33 上的偏移电压电位器，使=90°。NMCL-32 的三相沟通电源开关拨向直流调速侧，NMCL-31 上的低压控制扭子打至 ON，合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，...