精品文档---下载后可任意编辑1. 单轴拖动系统的组成：电机、联轴器、生产机械。2. 旋转系统的运动方程式：。3. 旋转系统的两种状态：稳态（）；动态（）。4. 以转速的方向为参考来确定转矩方向的正负。：与的正方向一致时为正；：与的正方向相反时为正。5. 生产机械的负载特性：负载转矩和转速之间的函数关系。6. 电机的机械特性：电机电磁转矩和转速之间的函数关系。7. 负载特性分类：恒转矩负载特性、风机型负载特性、直线型负载特性、恒功 率型负载特性。8. 旋转系统稳定运行的含义：匀速且干扰消逝后恢复原来的工作状态。9. 旋转系统稳定运行的条件：必要条件，电动机的输出转矩和负载转矩大 小相等，方向相反。充分条件，系统受扰动时，，系统受扰动时， 。第三章 直流电动机工作原理及特性3.1 基本工作原理1. 直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。2. 直流电动机工作原理：通电导体在磁场中会受到电磁力的作用。3. 电刷的位置：被电刷短路的元件的感应的电动势最小。4. 电枢电动势：。5. 电磁转矩：。6. 转矩平衡方程式：。7. 电压平衡方程：。8. 直流电机的分类：按励磁方式分为他励式、并励式、永磁式、串励式和复励式。的推导过程：，，；；。2.机械特性特点：(1)理想空载转速；(2)转速降落； (3)机械特性硬度：。3.固有机械特性。4.固有特性计算步骤：(1)估算电枢电阻；5.求；(3)求理想空载转速；(4)求额定转矩。5.人为机械特性：(1)电枢回路串电阻；(2) 改变电枢电压，；(3) 改变磁通，。6. 励磁一定要先来后走：假如不先来(1)空载时飞车；(2)负载时堵转。假如不后走(1)空载飞车，负载时堵转。精品文档---下载后可任意编辑1.电动机在一定负载转矩下，稳态转速随控制电压变化的关系。2.调节特性：(启动电压)：1.直流伺服电动机的启动要求：(1)启动时，电磁转矩要大(足够大)； (2)启动时，电枢电流不能太大(减少对电网的冲击)。2.电机启动时，，很大。3.直流伺服电动机的启动方法：(1)用调压电源，调速物理过程：(2)电枢电路串电阻，逐级切除，其物理调速过程：1.改变电枢电路外串电阻，不变，变化；2.改变电枢电压，，不变；3.改变磁通，，，调速物理过程：4.改变电机转向的方法：励磁电流方向或电枢电流方向，两者只能改变其一。3.6 制动特性(三本过)1.与同向为电动状态，反向为制动状态。2.制动状态分为反接制动、反馈制动和能耗制动。3.反接制动：(1)电枢电压反接制动，精品文档---下载后可...
