安川驱动器功能参数 辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 清除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（禁止改写用户参数） Fn011 确认电机机型 Fn012 显示伺服单元的软件版本 Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定 监视模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值） Un003 旋转角 1 Un004 旋转角 2 Un005 输入信号监视 Un006 输出信号监视 Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效） Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效） Un009 累计负载率（将额定扭矩设为 100%时的值：显示10ms 周期的有效转矩） Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为 100%时的值：显示10ms 周期的再生消耗电力） Un00B DB 电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为 100%时的值：显示10ms 周期的DB 消耗功率） Un00C 输入指令脉冲计数器（用16 进制表示）（仅在位置控制模式有效） Un00D 反馈脉冲计数器（用16 进制表示） 用户参数一览表 Pn000 功能选择基本开关 Pn001 功能选择应用开关 1 Pn002 功能选择应用开关 2 Pn003 功能选择应用开关 3 Pn004 预约参数（请勿变更） Pn005 预约参数（请勿变更） Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间参数 Pn102 位置一半增益 Pn103 转动惯量比 Pn104 第 2 速度环增益 Pn105 第 2 速度环积分时间参数 Pn106 第 2 位置环增益 Pn107 偏移 Pn108 偏移叠加范围 Pn109 前馈 Pn10A 前馈滤器时间能参数 Pn10B 增益类应用开关 Pn10C 模式开关（扭矩指令） Pn10D 模式开关（速度指令） Pn10E 模式开关（加速度） Pn10F 模式开关（偏移脉冲） Pn110 在线自动调谐类开关 Pn111 速度反馈补偿*1 Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116 Pn117 Pn118 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 自动增益切换计时*2 Pn125 自动...
