精品文档---下载后可任意编辑非线性控制系统的线性化及其镇定的开题报告非线性控制系统的线性化及其稳定性分析一直是控制领域讨论的热点问题。本文将介绍非线性控制系统的线性化及其稳定性分析的背景、讨论现状、讨论意义、讨论内容和讨论思路。一、背景非线性系统广泛存在于现实生活和工程领域中，例如飞行器、机器人、工业过程控制等。非线性系统的特点是系统的动态变化过程是复杂的、非线性的、多变的，这就给非线性系统的控制带来了很大的难度。非线性系统的控制方法主要有两种，一种是直接制造稳定性的非线性控制法，另一种是将非线性系统线性化后，应用线性控制理论进行控制。在实际应用中，由于非线性控制法的复杂度和难度较大，在不足于应用线性控制理论时，一种较为可行的控制方法是非线性控制系统的线性化。二、讨论现状对于非线性系统，线性化是一种十分基本的方法。非线性系统的线性化方法包括泰勒展开法、雅可比矩阵法和平衡点分析法等。其中，平衡点分析法在控制领域应用最为广泛。通过平衡点分析法，得到一个点附近的线性化模型，即局部线性化模型。非线性控制系统稳定性的分析方法主要包括李雅普诺夫稳定性理论、极点配置法和鲁米尼克斯稳定性理论等。在非线性控制中，李雅普诺夫稳定性理论是最为著名、应用最为广泛、也是最为成熟的一种。三、讨论意义通过对非线性控制系统进行线性化，可以将复杂的非线性控制问题转化为容易处理的线性控制问题。线性化后，可以应用线性控制理论和技术对系统进行分析和设计，从而实现系统的稳定。四、讨论内容本文将主要探究非线性控制系统的平衡点分析法，讨论其线性化方法和稳定性分析方法，并以一些典型的非线性控制模型为例，进行模拟分析。同时，本文将探究非线性控制系统的一些特别问题，例如细致分析非线性控制系统的边界层效应、分析备选控制方案评价以及多目标优化。五、讨论思路1. 对非线性控制系统进行分析讨论，寻找线性化方法和稳定性分析方法；2. 探究非线性控制系统的特别问题，对多目标、边界层和备选优化控制方案进行深化讨论；3. 通过模拟分析和验证，对讨论结果进行验证，同时对讨论工作进行总结，为非线性控制系统的应用提供理论支持。
