导航技术综合实验报告 2012 年 4 月 23 日星期一 一、实验目的 理论：基本掌握解码星历表（数制转换）、求伪距观测量、求卫星位置和卫星钟差、最小二乘法求接收机位置的概念、方法和运算的过程。 实践：通过对解码星历表（数制转换）、求伪距观测量、求卫星位置和卫星钟差、最小二乘法求接收机位置的程序仿真实际掌握方法。 二、实验的方法和步骤 实验方法：结合课本的理论知识使用matlab 仿真软件完成实验。 实验步骤：1、仔细阅读课本基本了解理论知识，掌握基本问题的解决方法与方式。 2、认真研究老师所给实验题目，明确实验要求和目的，确立完成实验的基本思路。 3、对照实验题目回顾书本理论知识，结合理论知识确定解决问题的方式方法。结算出理论值。 4、绘制原理框图，方案流程图。 5、确立仿真环境。6、绘制流程图‘ 7、编程调试，得到结果与理论推导结果做对比。 三、实验结果 实验9 解码星历表（数制转换） 一．函数模块解释 函数功能：根据导航数据位信息，将从子帧1，子帧2 和子帧3 中得到星历数据转换成十进制格式，并求第一子帧的时间周tow。一个子帧包含300 数据位，导航信息共5 个子帧。 函数名称：function [eph, tow] = ephemeris(bits, d30star) 1.实验要求： 实验代码见实验9 中的ephemeris.m 文件，理解实现星历解算的代码，并把函数代码和流程图中的各个环节对应起来。 1、 获得输入的导航数据信息 function [eph, tow] = ephemeris(bits, d30star) 利用function 形式，调用子函数，输入参数。 2、 检查导航数据的bits 长度是否满足导航数据5 个子帧的长度要求 if length(bits) < 1500 error(the parameter bits must contain 1500 bits!); end 3、 检查参数bits 和 d30star 是否是字符串 if ~ischar(bits) error(the parameter bits must be a character array!); end if ~ischar(d30star) error(the parameter d30star must be a char!); end 4、 循环操作，一一对5 个子帧进行解码。 for i = 1:5 … end 即外层循环。完成 4.1 提取第一个子帧的位； subframe = bits(300*(i-1)+1 : 300*i) 4.2 检查所提供的30 个位的奇偶 for j = 1:10 [subframe(30*(j-1)+1 : 30*j)] = ... checkphase(subframe(30*(j-1)+1 : 30*j), d30star); d30star = subframe(30*j); end 4.3 用 subframeid =...
