报告题目：小型多功能飞艇 学生姓名：杜昊，任伟，古田，吕文斌 学院名称：机电工程学院 指导教师：古乐 副教授 1、 课题研究目的 该项目针对传统静升力飞艇的弱点，着力于设计开发一种速度更快、抗风能力更强、机动性能更好的小型浮空平台，可以搭载多种任务模块，适于在城市、山区等气流条件复杂的空域执行任务，并制作出功能类似的小比例模型
该平台以半刚性气囊为浮升体，动力采用矢量推力螺旋桨，可垂直起降，提高机动性能；利用无线数传模块进行无线数据传输与遥控，且可进行实时视频采集与传输；艇内控制信号采用光纤传输，减小重量，避免电磁干扰，提高系统可靠性
基本功能与性能要求如下： 有效载荷 2－ 3kg 最大起飞重量 16－ 18kg 巡航速度 20－ 40km/h 最大飞行高度 >500m 功率输出 400-600W 续航时间 >30min 遥控距离 >1km 2、 课题背景 飞艇，作为一种以艇囊中充轻于空气的氦气形成浮力升空、既节能又环保的“绿色航空器”，其诞生已有150年的历史了
近几十年来，随着航空技术的发展，特别是新型复合材料与推进技术的实用化，使得飞艇的发展“突飞猛进”，势头强劲，展望未来，前景看好
当前世界上，飞艇发展有三个“热点”：中低空软式飞艇、高空飞艇、大载荷巨型飞艇
而飞艇的不断发展也在向人类社会的民用、商业、军事等方面渗透
此外，在遇到类似汶川大地震等自然灾害中，由于道路阻断，天气恶劣，重型机械工程机械设备难以在第一时间抵达一线灾区
而利用飞艇便可解决疏散人员，运送物资等刻不容缓的问题
可见在应付大型自然灾害时，飞艇也可凭借其对起飞降落条件要求较低的特点发挥其作用
研究现状： 民用方面，以中低空软式飞艇为主，中低空（3000米左右）中小型软式飞艇，分为有人驾驶、无人驾驶、系留式三种，它们均系百年飞艇历史上已经很成熟的飞艇技术
由于在军事上、商业上均有广泛功能，而
