报告题目：小型多功能飞艇 学生姓名：杜昊，任伟，古田，吕文斌 学院名称：机电工程学院 指导教师：古乐 副教授 1、 课题研究目的 该项目针对传统静升力飞艇的弱点，着力于设计开发一种速度更快、抗风能力更强、机动性能更好的小型浮空平台，可以搭载多种任务模块，适于在城市、山区等气流条件复杂的空域执行任务，并制作出功能类似的小比例模型。 该平台以半刚性气囊为浮升体，动力采用矢量推力螺旋桨，可垂直起降，提高机动性能；利用无线数传模块进行无线数据传输与遥控，且可进行实时视频采集与传输；艇内控制信号采用光纤传输，减小重量，避免电磁干扰，提高系统可靠性。 基本功能与性能要求如下： 有效载荷 2－ 3kg 最大起飞重量 16－ 18kg 巡航速度 20－ 40km/h 最大飞行高度 >500m 功率输出 400-600W 续航时间 >30min 遥控距离 >1km 2、 课题背景 飞艇，作为一种以艇囊中充轻于空气的氦气形成浮力升空、既节能又环保的“绿色航空器”，其诞生已有150年的历史了。近几十年来，随着航空技术的发展，特别是新型复合材料与推进技术的实用化，使得飞艇的发展“突飞猛进”，势头强劲，展望未来，前景看好。当前世界上，飞艇发展有三个“热点”：中低空软式飞艇、高空飞艇、大载荷巨型飞艇。而飞艇的不断发展也在向人类社会的民用、商业、军事等方面渗透。 此外，在遇到类似汶川大地震等自然灾害中，由于道路阻断，天气恶劣，重型机械工程机械设备难以在第一时间抵达一线灾区。而利用飞艇便可解决疏散人员，运送物资等刻不容缓的问题。可见在应付大型自然灾害时，飞艇也可凭借其对起飞降落条件要求较低的特点发挥其作用。 研究现状： 民用方面，以中低空软式飞艇为主，中低空（3000米左右）中小型软式飞艇，分为有人驾驶、无人驾驶、系留式三种，它们均系百年飞艇历史上已经很成熟的飞艇技术。由于在军事上、商业上均有广泛功能，而且具有造价低、研制周期短、易于设计和制造、安全可靠、低能耗、低噪音、维护简单易行等诸多独特的优势。因而，各国都重视中小型军民通用多用途软式飞艇的制造，使其在军事和民用方面发挥重要作用。中小型飞艇对于建筑施工，电力系统缆线布设，均可提供足够的支持，另外，一些发达国家还出现了有关巨型豪华观光的飞艇的设计，而在北京奥运主体育馆的设计方案中也有提出用飞艇来吊起体育馆顶棚的设计，因此凭借其得天独厚的优势飞艇在民用方面将具有相当可观的发展前景。 军事方面...
