小型直流电机闭环调速系统PID控制器设计

微机原理及接口技术课程设计报告 微机原理及接口技术 课程设计报告 小 型 直 流 电 机 闭 环 调 速 系 统 PID 控 制 器 设 计 微机原理及接口技术课程设计报告 目录 一、课程设计的目的及意义…………………………………………………………1 二、课程设计的题目与要求…………………………………………………………1 三、基本原理…………………………………………………………………………1 1.PID 算法…………………………………………………………………………1 2.霍尔元件测速原理………………………………………………………………4 3.转速调节原理……………………………………………………………………5 四、基于 80x86 芯片微机接口控制电路的设计……………………………………6 1.实现功能 ………………………………………………………………………6 2.设计思想 ………………………………………………………………………7 3.模块介绍(附流程图)……………………………………………………………7 (1)电机控制模块………………………………………………………………7 1)测速模块…………………………………………………………………9 2)PWN 波产生模块…………………………………………………………10 3)PID 计算模块 ……………………………………………………………11 (2)键盘扫描与显示单元………………………………………………………14 1)键盘扫描模块……………………………………………………………14 五、基于 80c51 单片机控制电路的仿真设计………………………………………18 1.实现功能………………………………………………………………………18 2.设计思想………………………………………………………………………18 3.模块介绍………………………………………………………………………19 (1)测速反馈模块……………………………………………………………19 (2)PID 模块…………………………………………………………………19 (3)键盘扫描模块……………………………………………………………20 4.相关流程图……………………………………………………………………21 六、结束语 …………………………………………………………………………23 附件：程序代码 微机原理及接口技术课程设计报告 1 一、课程设计的目的及意义 通过本次课程设计要掌握 80x86、825...