精品文档---下载后可任意编辑2024 年秋季国家开放大学《机电一体化系统》机考真题 4 2024 年秋季国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题 4 一、推断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。 （ × ） 2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。 （ × ） 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。 （√ ） 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等精品文档---下载后可任意编辑 （√ ） 5.灵敏度（测量）时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 （√ ） 是正弦波脉冲宽度调制的缩写。 （√ ） 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T（或负载转矩）下的稳态转速 n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。 （√ ） 8.无论采纳何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 （ × ） 9. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中精品文档---下载后可任意编辑起着桥梁和纽带作用。 √ 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度 （ × ） 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。 （√ ） 12. FML 是表示柔性制造单元 （√ ） 13. FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入 ，能做到无人加工 （√ ） 14.三维扫描器不可以扫描二维图像精品文档---下载后可任意编辑 （× ） 二、单选题 1.（D）不是机电一体化产品 A 现代汽车 B 空调机 C 复印机 D 机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时，对于转动精度的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计 C. 输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（C）。C. 电液伺服系统 4. 通过 “手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来， 然后机器人就根据记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称精品文档---下载后可任意编辑为(B) B“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位 姿...
