起重机运行机构的组成及计算运行机构是使起重机或起重小车作水平直线运动的机构
工作性运行机构主要用于水平运移物品,非工作性运行机构只是用来调整起重机(小车)的工作位置
在专门铺设的轨道上运行的称为有轨运行机构,其突出特点是负载大,运行阻力小,但作业范围受轨道限制;无轨运行机构采用轮胎或履带,可以在普通道路上行走,其良好的机动性扩大了起重作业的选择范围
本节以轨道式运行机构为主,介绍运行机构安全技术
起重机运行机构由驱动装置、运行支承装置和安全装置组成
1.运行驱动装置运行驱动装置包括原动机、传动装置(传动轴、联轴器和减速器等)和制动器
大多数运行机构采用电动机,流动式起重机则为内燃机,有的铁路起重机使用蒸汽机
自行式运行机构的驱动装置全部设置在运行部分上,驱动力主要来自主动车轮或履带与轨道或地面的附着力
牵引式运行机构采用外置式驱动装置,通过钢丝绳牵引运行部分,因此可以沿坡度较大轨道运行,并获得较大的运行速度
2.运行支承装置轨道式起重机和小车的运行支承装置主要是钢制车轮组与轨道
车轮以踏面与轨道顶面接触并承受轮压大车运行机构多采用铁路钢轨,当轮压较大时采用起重机专用钢轨
小车运行机构的钢轨采用方钢或扁钢,直接铺设在金属结构上
车轮组由车轮、轴与轴承箱等组成
为防止车轮脱轨而带有轮缘,以承受起重机的侧向力
车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种(见图 8-2)
一般起重机大车主要采用双轮缘车轮,一些重型起重机,除采用双轮缘车轮外还要加装水平轮,以减轻起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触磨损
轨距较小的起重机或起重小车广泛采用单轮缘车轮(轮缘在起重机轨道外侧)
如果有导向装置,可以使用无轮缘车轮
在大型起重机中,为了降低车轮的压力,提高传动件和支承件的通用化程度,便于装配和维修,常采用带有平衡梁的车轮组
无轨式起重机运行支承装置是轮胎或履带装置
(筑)⑹(c}图 8-2 车轮型