精品文档---下载后可任意编辑基于单片机控制搬运机器人开题报告 7页 京 北京 XX 大学毕业设计（论文）开题报告 题目： 基于单片机控制的搬运机器人设计 专业： 电子信息工程 指导老师： 学院： 学号： 班级： 抖 抖 姓名： 抖 蹲 肯 一、课题任务与目的 本 肯 课题是设计并制作一台 肯 基于单片机控制的搬运 肯 机器人。该机器人能在 肯 规定区域内沿寻迹线行 肯 走，按要求停在指定地 活 点,通过操作手的控制 活 实现对货物的抓取、升 活 降及放下等操作。机器 活 人控制系统以 51 单片 活 机作为检测和控制的核 活 心，采纳相应传感器检 活 测各种信号，采纳 PW 活 M 控制方式实现寻迹行 活 走速度、行走方向及机 答 器手的各种运动控制。 答 课题设计要求完成以下 答 工作与任务： 1、基于 答 51 单片机的智能搬运 答 机器人的电路与机械设 拌 计； 实现 51 单片机与 拌 循迹单元的传感器、移 拌 动单元的电机和抓取单 拌 元的舵机与电磁铁的电 拌 路的设计与制作，进行 拌 单片机对各执行单元的 拌 控制命令的编程。精品文档---下载后可任意编辑 2、 拌 通过实验完成成品并进 故 行基础搬运工作。 二、 故 调研资料情况 故 1、机械人的进展情况 故 从 1959 年美国第一 壁 台工业机器人到本世纪 壁 80 年代初，机器人技 壁 术经历了一个长期缓慢 壁 的进展过程。经过 40 壁 年的进展，美国已经是 壁 机器人强国之一。在日 壁 本机器人的起步晚于美 揪 国五、六年，在经历了 揪 摇篮期和有用期后，在 揪 1980 年进入普及提 揪 高并广泛应用期，一跃 揪 成为“机器人王国”， 揪 在出口和使用方面都居 揪 于世界的榜首。但自 2 揪 0 世纪 90 年代中期， 吩 随着欧洲和北美工业机 吩 器人的崛起，国际市场 吩 由日本转向欧洲和北美 吩 ，在经过几年低迷后， 吩 在 21 世纪初期随着我 吩 国和周边几个国家对工 吩 业机器人的大量需求， 吩 日本的工业机器人又重 吩 新焕发了生机。而我国 尝 的机器人起步较晚，经 尝 过“七五”起步、“八 尝 五”和“九五”进行攻 尝 关，在近几年取得了较 尝 大的进展。截止 200 尝 7 年底，我国共有工业 尝 机器人 万台， 尝 是日本的 1/15、北 尝 美的 1/7，其中完全 硷 国产工业机器人占三成 硷 左右，其余都是从日本...
