旋转坐标系法求缓和曲线坐标1、旋转坐标系原理1.1 旋转公式对于测量坐标系逆时针旋转为取正值，顺时针为负。例如：原坐标系中的点，坐标系旋转 45°后，在目标坐标系为。2、利用旋转坐标计算缓和曲线任意点的坐标原理利用缓和曲线坐标公式求然后旋转坐标轴，为方位角，把原坐标系逆时针旋转方位角。3、用旋转坐标系法求曲线坐标已知：① 缓和曲线上任一点离 ZH 点的长度：② 圆曲线的半径：③ 缓和曲线的长度： ④ 过 ZH 点的切线方位角：⑤ 转向角系数： (1 或－1)左转为-1 右转为 1计算过程：3.1、求直缓点 ZH 的坐标3.1.1 缓和曲线要素3.1.2 求第一缓和曲线上任意点在原坐标系中的坐标左转为 K=-1 右转为 K=1，因为右转时 y1 为正，左转时 y1 为负3.1.3 旋转坐标系3.2、求圆曲线上任意点的坐标3.2.1 求圆曲线上任意点在原坐标系上的坐标3.2.2 旋转坐标3.3、求第二缓和曲线上的任意点的坐标3.3.1 曲线总长已缓直点为起点的缓和曲线长3.3.2 旋转坐标3.4、求直线上任意点的坐标已缓直点为起点的缓和曲线长
