精品文档---下载后可任意编辑机械设计基础1-5 至 1-12 指出（题 1-5 图~1-12 图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并推断是否具有确定的运动。精品文档---下载后可任意编辑1-5 解 ===11-6 解===1 1-7 解===2 1-8 解===1 1-9 解===2 1-10 解===1 1-11 解===2 1-12 解===3 2-1 试根据题 2-1 图所标注的尺寸推断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。精品文档---下载后可任意编辑题 2-1 图答 : a ），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b ），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d ），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。2-3 画出题 2-3 图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。题 2-3 图解：精品文档---下载后可任意编辑2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题 2-5 图所示，要求踏板 CD 在水平位置上下各摆 10 度，且，。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆 BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。题 2-5 图解 : （ 1 ）由题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺，作出两次极限位置和（见图 ）。由图量得：，。 解得 ： 精品文档---下载后可任意编辑由已知和上步求解可知： ，，，（2） 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取和代入公式（ 2-6）计算可得： ==或： ==代入公式（ 2-6）′，可知 3-1 题 3-1 图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知 AB 段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角。精品文档---下载后可任意编辑题 3-1 图解题 3-1 解图如图 所示，以 O 为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过 B 点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在 B 点接触时，导路的方向线。推程运动角如图所示。 3-2 题 3-2 图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以 C 为圆心的圆盘，试求轮廓上 D 点与尖顶接触时的压力角，并作图表示。精品文档---下载后可任意编辑题 3-2 图解：如图 所示，以 O 为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过 D 点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在 D 点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在 D 点接触时的压力角 如...
