南通职业大学 1 第一章 绪论 1.1 选择该课题的意义 随着近年来我国国民经济的快速发展以及实施西部大开发战略的机遇，工程机械在各种工程建设领域中所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为主流的工程机械产品，以其应用广泛、使用灵活、工作效率高而愈来愈被人们所重视。液压挖掘机是目前土方开挖的最主要施工机械，在交通、建筑、能源、矿山、水利、港口等工程领域发挥重要作用，一台1m3 液压挖掘机挖掘I ~Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300-400 工人一天的劳动生产率［1］。由于液压挖掘机具有多品种，多功能。最近几年的统计表明，液压挖掘机是整个工程机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。到2006 年国内挖掘机生产企业包括合资和外资企业销量总和接近5 万台，同时我国进口挖掘机数量也极 为庞 大，据 统计，2006 年1～ 11月 ，仅 广州 口岸 就 累 计进口挖掘机17，000 台（ 近几年挖掘机销量统计见 表1.1） 年份 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 销量（ 台） 6114 8111 12397 19710 33982 33614 33862 49625 68791 76898 表1.1 挖掘机年销售 统计 虽 然 目前中国已 经成 为世 界 上 最大的挖掘机市 场 和产地 之一，但 是同时我国挖掘机行业整体 水平 相对 落 后 ，制 造 工艺 水平 较 低 ，技 术 条 件 差 ，没 有形 成 关 键国产元 件 的配 套 体 系 ，目前国内挖掘机行业，从 产品技 术 水平 、可 靠 性 、寿 命 、制 造 质 量与 国外挖掘机有较 大差 距 ，配 套 件 的质 量和可 靠 性 差 、使用寿 命 短 ，液压元 件 极 少 、没 有关 键 元 件 ，系 统不 能配 套 。特 别 是液压元 件 ，还 远 远 没 有达 到国产配 套 水平 。 液压挖掘机技 术 的发展是和液压技 术 的发展相辅 相成 的，其一是液压系 统是液压挖掘机的技 术 基 础 和重要的关 键 组 成 部分 ，其二 是挖掘机技 术 的发展要求 又液压技 术 的进步 和提 高。液压挖掘机是结 构 复 杂 、功能强 大、用途 广泛的工程机械，它 的典 型 工作过 程基 本 是模 仿 人类 动作，其铲 斗 、斗 杆 、动臂 和回 转 动作，极 象 人的手 腕 、小 臂 、大臂 和扭 腰 动作。如 此 复 杂 的机械手 式 的动作的实现 是和南 通 职 业 大 ...
