1 JMTECH 机器人系统设备使用和维护手册 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2 前 言 江苏锦明工业机器人自动化有限公司始创于 2001 年 3 月，是一家专业生产浮 法玻璃生产线整套设备的高新技术企业。已顺利通过 ISO9000 质量管 理体系、ISO14000 环境管理体系及 OHSMS18000 职业健康安全管理 体系的三项认证。公司以高瞻的战略眼光成立技术研发中心，以开放 求知的广博胸怀不断吸纳高级技术人才，对公司产品不断进行性能优 化改造与技术升级，目前已申报认证获得十一项技术专利,其产品已 在国际玻璃机械行业中享有很高的声誉. 江苏锦明工业机器人自动化有限公司—研发部，专注于工业机器人研发和 自动化生产线的机器人集成应用。已研发 360KG 级、150HG 级及以 下系列机器人，扭转国内重载机器人完全依赖进口的局面，填补了国 内技术空白。其中“六轴重载工业机器人”已通过高新技术成果监证。 3 目 录 HM I 视觉系统操作说明 ....................................................................................................................... 4 一、组成 ....................................................................................................................................... 5 二、w incc人工界面 ..................................................................................................................... 5 2.1 总览 ................................................................................................................................................... 5 2.2 码垛参数设置 ................................................................................................................................... 5 2.3参数设置 ............................................................................................................................................ 7 JMTECH 机器人手动操作说明 ......................................................................................................... 8 一、KUKA机器人系统组成： ................................................................................................... 9 二、KUKA 机器人手动操作 .........
