机械原理(哈)课后习题

- 1 - 机械原理习题 第二章 习题 2-1 解释下列概念 1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构分析； 5.高副低代。 2-2 验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。 a） b） 题2-2 2-3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项。 a） b） 题 2-3 2-4 计算下列机构自由度，并说明其自由度（其中构件 1 均为机架）。 - 2 - a） b） c） d） e） 题 2 -4 2 -5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（如图所示机构分别以构件2 、4 、8 为原动件）。 题 2 -5 - 3 - 第三章 习题 3-3 在图示铰链四杆机构中，已知：m mlBC50，m mlCD35，m mlAD30，AD 为机架，并且1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求ABl的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求ABl的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求ABl的数值。 题 3-3 3-4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 a） b） c） d） 题 3-4 3-5 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比31 /。 题 3-5 - 4 - 3-6 在图示凸轮机构中，已知mmr50，mmlOA22，mmlAC80，901 ，凸轮，凸轮1 以角速度srad /101 逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2 的角速度2 。 题 3-6 3-7 在的四杆机构ABCD 中，mmlAB60，mmlCD90，mmllBCAD120，srad /102 ，试用瞬心法求：1）当165时，点C 的速度cv ；2）当165时，构件3 的BC 线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）当0cv时， 角的值（有两个解）。 3-8 在转动导杆机构机构中，已知 mmlAC50， mmlBC100，srad /202 ，求在一个运动循环中，构件3 的角位移、角速度和角加速度。 3-11 已知 mmlAB150，mmlBC600， mmlCE120，mmlCD500，mmlEF600， mmxD400， mmyD500， mmyF600，曲柄 1 作等速转动，其转速 min/51rn 。求在一个运动循环中活塞 5 的位移、速度和加速度变化曲线。 3-20 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的长度mmlCD75，行程速比系数5.1K，机架 AD 的长度 mmlAD100，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角453 ，求曲柄的长度ABl和连杆的长度BCl。 - 5 - 图一ψ 题 3-20 3-21 设计一曲柄摇杆...