1 机械原理与零件 一、概念与定义 凡是用来传递运动和力或改变运动形式的装置，称为机构。常用的有齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构、带传动机构和链传动机构，另外还有槽轮机构和棘轮机构等(见图1—1)。齿轮机构、带传动机构和链传动机构(图l—1a、b)能传递回转运动和转矩，并能改变转速；连杆机构(图1—l d)能传递运动和力，并能改变运动的形式，如曲柄滑块机构(图1—Id)和曲柄摇杆机构(图l—1d)可以将曲柄的连续转动变成滑块的往复移动和摇杆的往复摆动；凸轮机构(图l—1e)有的不但可以将凸轮的连续转动变成从动件的往复移动或往复摆动．而且还能使其在往复运动中的速度、加速度等按一定规律变化。 凡是用来作功(改变工件的形状、位置和性质等)或转化机械能(变其他能为机械能或将机械能变成其他能)的机构或机构的组合体就称为机器。如内燃机、发电机、洗衣机、缝纫机、织布机、印刷机、机床、机器人、起重机、运输机、车、船、飞机、导弹和宇宙飞船等等。它们都由一种或多种机构组合而成。图1-2a、b 所示为一种加工螺纹的机床，称为搓丝机。它由齿轮机构(2、3、3`、4、10)、凸轮机构(4’、5、10)以及连杆机构（ 4、8、9、10 和6、7、10)组成。工作时电动机l通过齿轮2、3、3’、4 使连杆8 带动滑块 9 和活动搓丝板 11(9)一起沿导轨(机架）10 相对固定搓丝板 12(10)移动，工件上即可搓螺纹，而后由凸轮4'控制的推杆7 将工件送出。此为机构组合作功(改变工件形状)的例于。图1—3a 所示的内燃机．主要由曲柄滑块机构组成，它可以把燃气的热能转化成机械能，这是用机构转化机械能的例子。 机器和机构的区别就在于能否作功或转化机械能。因此可以说机器是用来作功或转化机械能的机构，而机构是用来实现一定运动的装置。 当机构或机构的组合体主要不是用来作功或转化机械能，而只是完成某种确定运动借以测量某些物理量时，则此机构或机构的组合体就称为仪器或仪表．如千分表、压力表、钟表等。图1—4 所示为精密气压表，当弹性元件1、2 受气压作用并产生水平方向移动时，使CD 杆摆动，并通过 CB 杆带动扇形齿轮4 及小齿轮5，则与小齿轮固联的指针 3 便在表盘上指示出压力值。该气压表由连杆机构和齿轮机构组成，但它不是机器。 2 3 4 5 上述的机构以及由机构组成的机器、仪器(或仪表)等，一般统称为机械。 以上，仅是从力学的观点分析了机器和仪器(或仪表)的组成，并由此而给出了机器和仪器(或仪表)的定义。实...
