一、填空题（10 道小题，20 个空，每空 1 分，共 20 分） 1．平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 2．移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 。 3．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数 z1= 20 ，基圆直径 db1= 从动轮齿数 z2= 67 ，则从动轮的基圆直径 db2= 。 93.969mm ， 4．正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚 ，齿根高 。 5．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 运动规律无冲击。 6．机械效率等于输入功与 度。 功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程 7．刚性转子的动平衡条件是 ， 。 8．在单销四槽外接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为 ω = π / 4 rad/s, 则在主动拨盘运动 一周的时间内，槽轮运动了 秒 ，停歇了 秒；槽轮机构的运动系数 为 。 9．微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应 ，两导程应 。 10．当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处，组成移动副时，其瞬心在 处。 二、简答题（4 道小题，每道小题 5 分，共 20 分） 1．何谓急回运动？试列出三种具有急回运动的连杆机构。 2．何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？为什么要加以调节？各用什么办法来加以调节? 3．平底推杆凸轮机构的压力角为多少？这种凸轮机构是否存在自锁现象？为什么? 4．设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采取 哪几种措施以减小最大压力角？ 注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。 第 1 页 共 4 页 094 三、分析题（2 道小题，每道小题 10 分，共 20 分） 机械原理 b = 600 ， c = 400m m 1．如图三、1 所示，设已知四杆机构各构件的长度 d = 500m m ，试分析： 1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存 在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机 构为什么机构？ 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应 取哪个杆为机架？ 3）要使此机构成为双摇杆机构，则应 a = 250m m ， cm ， 取哪个杆为机架？其长度的允许变动范围为 图三、1 多少？ 4）如将杆 4 的长度改为 d = 400m m ，而其他各杆的长度不变，则当分别以 1、2、3 杆为机 架时，所获得的机构为什么机构？ 2．在图三、2 所示凸轮机构中, 已知凸轮为一偏心圆盘。要求: 1）给出此凸轮机构的名称； 2) 画出此凸轮机构的基圆(其半径以 r0表示)和凸轮的理论轮...
