第 一 章 绪 论 教 学 内 容 *本 课 程 研 究 的 对 象 和 内 容 *本 课 程 的 性 质 、 任 务 及 作 用 *机 械 原 理 学 科 的 发 展 现 状 学 习 要 求 *明 确 本 课 程 研 究 的 对 象 和 内 容 ， 及 其 在 培 养 机 械 类 高 级 工 程 技 术 人 才 全 局 中 的 地位 、 任 务 和 作 用 。 *对 机 械 原 理 学 科 的 发 展 现 状 有 所 了 解 。 重 点 难 点 本 章 的 学 习 重 点 是 ： 本 课 程 研 究 的 对 象 及 内 容 。 本 章 介 绍 了 机 器 、 机 构 、 机 械 等 名词 ， 并 通 过 实 例 说 明 各 种 机 器 的 主 要 组 成 部 分 是 各 种 机 构 ， 从 而 明 确 了 机 构 是 本 课 程 研 究 的主 要 对 象 。 当 然 ， 由 于 此 时 尚 未 具 体 学 习 这 些 内 容 ， 故 只 能 是 一 个 概 括 的 了 解 。 学 习 安 排 授 课 自 学 观 看 机 械 原 理 电 教 片 1 学 时 1.5 学 时 《 中 国 古 代 机 械 》 、 《 工 业 机 器 人 及 其 应 用 》 学 习 方 法 如 何 学 好 本 课 程 。 要 学 好 本 课 程 ,首先必须对 机 械 在 一 个 国 家中 的 重 要 作 用 有 明 确 的 认识， 机 械 现在 是 、 将来仍是 人 类 利用 和 改造自 然 界的 直接执行工 具 ， 没有 机 械 的 支持, 一 切现 代 工 程(宇航工 程 、 深海工 程 、 生物工 程 、 通 信工 程 、 跨江大桥、 过 海隧道、 摩天大楼、 ……)都将无法 实 现 。 了 解 机 械 原 理 学 科 发 展 现 状 和 趋势， 既有 助于 对 机 械 原 理 课 程 的 深入学 习 ， 也有 助于 让我们深信机 械 工 业 将永不停歇地 日新月异地 迅猛发 展 。 第 二章 机 构 的 结构 分 析 学 习 内 容 *机 构 的 组 成 (构 件、 运动副、 运动链及 机 构 ) *机 构 运动简图及 其 绘制 *机 构 具 有 确 定运动的 条件 *机 构 自 由 度的 计算 *计算平面机 构 的 自 由 度时 应 注意的 事项 *虚约束对 机 构 工 作 性 能 的 影响及 机...
