第2章 机构的组成原理与结构分析 第3章 平面机构的运动分析 一、 填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。 3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。 4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。 6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。 7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件 。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。 11、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。 13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ） 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ） 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ） 7、当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ） 8、虚约束对机构的运动有限制作用。（ ） 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（ ） 10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ） 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为 。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是 。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于 1 5、由 K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 个转动副。 A、K -1 B、K C、K +1 7、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。 A、1 B、3 C、6 8、通过点、线接触构成的平面运动副称为 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 9、通过面接触构成的平面运动副称为 。 A、低...
