1 第四章课后习题 4—12 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F 为作用在活塞上的力转动副 A 及 B 上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆 AB 上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。 解：上图中构件 2 受压力。因在转动副 A 处 2、1 之间的夹角∠OAB 在逐渐减小，故相对角速度ω 21 沿顺时针方向，又因 2 受压力，故 FR12 应切于摩擦圆的下方；在转动副 B 处，2、3 之间的夹角∠OBA 在逐渐增大，相对角速度ω 23 也沿顺时针方向，故 FR32 应切于摩擦圆的上方。 解：上图构件 2 依然受压力。因在转动副 A 处 2、1 之间的夹角∠OAB 逐渐减小，故相对角速度ω 21 沿顺时针方向，又因 2 受压力，故 FR12 应切于摩擦圆的下方；在转动副 B 处，2、3 之间的夹角∠OBA 逐渐减小，故相对角速度ω 23 沿逆时针方向， FR32 应切于摩擦圆的下方。 解：上图构件 2 受拉力。因在转动副 A 处 2、1 之间的夹角∠OAB 在逐渐增大，故相对角速度ω 21 沿顺时针方向，又因 2 受拉力，故 FR12 应切于摩擦圆的上方；在转动副 B 处，2、3 之间的夹角∠OBA 逐渐减小，故相对角速度ω 23 沿顺时针方向， FR32 应切于摩擦圆的下方。 4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮 1 沿逆时针方向回转，F 为作用在推杆 2 上的外载荷，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 FR12 及 FR32 方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆）。 F A B O M ω 1 2 3 4 FR12 FR32 ω 21 ω 23 B F 3 A O M ω 1 2 4 FR32 ω 21 ω 23 FR12 F B A M ω1 2 3 4 FR32 ω 21 ω 23 O FR12 2 解：经受力分析，FR12 的方向如上图所示。在FR12 的作用下，2 相对于3 顺时针转动，故FR32应切于摩擦圆的左侧。 补充题 1 如图所示，楔块机构中，已知γ ＝β ＝60°，Q＝1000N 格接触面摩擦系数 f＝0.15，如Q 为有效阻力，试求所需的驱动力F。 解:对机构进行受力分析,并作出力三角形如图。 对楔块1， R 21R310FFF 由正弦定理有 21sin(602sin(90RFF））oo ① 对楔块2，同理有 R12R320QFF 12sin(90sin(602RFQ））oo ② FR31 O FR32 FR12 3 B F 2 1 O A 3 sin(602sin(602FQ））oo 且有2112RRFF ，8.53arctgf...
