机械原理重要概念总结 零件：独立的制造单元 \ 构件：机器中每一个独立的运动单元体 \ 运动副：由两个构件直 接接触而组成的可动的连接 \ 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。 4. 空间自由运动有6 歌自由度，平面运动的构件有3 个自由度。 构件的自由度：构件的独立运动数目 \ 运动链：构件通过运动副的连接而构成的 可相对运动系统 \ 机架：固定的构件 \ 原动件：机构中做独立运动的构件 从动件：机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定 的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构 2 机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图 必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图 3 约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度 4 机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数 5 瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该 重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 9 连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构 10 平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构 11 曲柄：在两连杆中能做整周回转机构 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12 铰链四杆机构的曲柄存在条件：1 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两 杆长度之和 2 连架杆和机架中有一杆是最短杆 13 最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄 摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构； 14 有急回运动：θ≠0 时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构 无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构 15 死点位置：压力角为90°，传动角为0°。曲柄滑块机构，当滑块为原动件 时，存在死点位置。 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个 约束的运动副为平面低副 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构...
