第一章 绪论 第一节 课程的特点 1. 综合性 本课结合了工程力学，机械工程材料，常用机构，支撑零部件，机械传动，液压传动，气压传动的相关知识。 2. 基础性 无论从事机械制造，还是使用研究机械，都要运用这些基本知识。 3. 一体性 本门课程理论与实践紧密融合，学做一体。 第二节 机械的组成 “机械基础”主要研究对象是机械，我们的衣食住行都离不开机械。 机械始于石器时代，指南车，地动仪是我们的祖先发明的机械。 1840 年英国工业革命开启了机械飞速发展的时代，从蒸汽机，发电机，内燃机，计算机到现在的柔性制造单元和智能机器人等。 人类凭借智慧，使机械在种类，材料，工艺，性能等方面不断丰富完善。 1.机械是机器和机构的统称 2.机器与机构的特征 机器特征：（1）是人为的实体组合。（2）各部分（实体）之间具有确定的相对运动。 （3）能够转换或传递能量，代替或减轻 人类的劳 动。 机构特征：具有确定相对运动的构件的组合。具有独 立 运动的基本单元 机构不具备 机器的第三 个 特征，是机器的主要组成 部分，一部机器可 以 有多 个 机构，也 可 以 只 含 有一个 机构 3.机器由哪几部分组成 动力部分 传动部分 工作 部分 操 作 或控 制部分 辅 助 部分（润 滑 ，照 明等） 机械分类情 况 动力机械（变 换能量）：电动机，内燃机等 加 工机械（变 换物 料）：金 属 切 削 机床 ，压力机等 运输 机械（变 换位 置 ）：汽车，缆 车等 信 息 机械（变 换信 息 ）：传真 机，数 码 相机等 4.对机械要求： 功 能要求 节 能环 保 安 全 防 护 等 5.零件 通 用零件 指各种机械中 经 常用到的零件 专 用零件 指在某 些机械中 才 用到的零件 第三节 摩擦与损失 摩 擦 和磨 损 是自 然 界 和社 会 生 活 中 普 遍 存 在的现象 30%-50%的能量消 耗 在各种形 式 摩 擦 中 80%的机器因 为零件磨 损 而 失 效 摩 擦 ，指两 物 体接 触 表 面阻 碍 它 们相对运动的机械阻 力 1.摩擦类型： 1.固 体摩 擦 干 摩 擦 ，边 界 摩 擦 除 利 用外 尽 量避 免 2.液（气）摩 擦 理论上 不产 生 磨 损 ，理想 摩 擦 状 态 3.混 合摩 擦 两 者 之间 2.磨损 运...
