1 第三章 凸轮机构 题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00～900时,推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm,且取r0= 25 mm,e= 10 mm,rr= 5 mm。试求： （1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因； （2）用反转法画出当凸轮转角φ=00～900时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）； （3）在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α。 解答： 1．选位移比例尺m /m m001.0S，转角比例尺/m m04.0弧度，绘制从动件位移曲线，见题解 3-1 图(a)。 2. 逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。 3．将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺m /m m001.0l作图，凸轮廓线如图所示。 4．如图所示，当φ1=450时，α=14.50。 题3-1 图 (a) (b) 题解 3-1 图 2 题3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（ 0 0 1.0lm/mm ），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求： （1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0； （2）推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ； （3）凸轮从初始位置回转900时，推杆的角位移ψ90。 解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆 →作基圆→作推杆的初始位置→按题目要求逐步求解。 解答： 1．求φ0及ψ0 （1）以 O 为圆心，OA 长为半径作圆 ；以 O 为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点 B0，A0B0即为推杆的初始位置。 （2）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A0O 沿- 方向转到AO 时的角度，即φ0=330，推杆的角位移ψ0=20。 题3 -2 图 题解3 -2 图 3 2．求ψmax及Φ （1）延长 OC 线与凸轮交于 D 点，过 D 点作凸轮的切线，与 交于 A1点，此时推杆的角位移最大，ψmax=36.50。 （2）推杆沿- 方向从 A0B0转到 A1B1，A0O 与 A1O 的夹角即为推程运动角，Φ=2160。 3．求ψ90 推杆从 A0B0沿- 方向转 900到达 A2B2，此时推杆的角位移ψ90=120 。 3-3 图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮(偏心轮)机构，偏心轮几何中心 O’距离凸轮转动轴心 O 为 Loo ，＝15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速ω顺时针转动，试作出从动件位移图 s2 —φ。 解答： 3—4 设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速ω顺时针方向转动，凸轮基圆半径 rb=40 mm，从动件升...
