工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图 1，如图 3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。2）连接件11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。3）连接件21．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型3。13．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型。4）底座1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图 1，如图 3-69所示。2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 2mm，确定，完成实体造型。3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图 1，如图 3-69所示。4．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值 16mm，确定，完成实体造型。5．...
