《 机 电 一 体 化 系 统 设 计 》 课 程 试 卷 1 参 考 答 案一 .填 空1. 通 常 一 个 较 完 善 的 机 电 一 体 化 系 统 包 含 ：机 械 本 体、动 力 与 驱 动 装 置、执 行 机 构、传 感 与 检 测 部 分和控 制 与 信 息 处 理五 部 分 。2. 结 构 设 计 中 的 自 增 强 原 则 是 指 在 正 常 工 作 条 件 下 ， 辅 助 效 应 与 初 始 效 应 的 作 用 方 向相同， 总 效 应 为两 者 之 和 ； 在 力 传 递 原 则 中 ， 力 流 路 线越 短， 零 件 的 结 构 刚 性 __越好 __； 卸 荷 皮 带 轮 就 是 结 构 设 计 中 应 用任 务 分 配原 则 的 实 例 。3. 系 统 的 传 递 函 数 定 义 为 当 初 始 条 件 为 零 时 ， 输 出 量的 拉 氏 变 换 与输 入 量的 拉 氏 变 换之 比 。4.传 感 器的 静态特性 指 标主要有：线 性 度、灵敏度、迟滞、重复性和分 辨力等。5.电 感 式位移传 感 器是 通 过检 测电 感 量的 变 化 来检 测 被测 量 的 位移。6.滚珠丝杠副中 采用 双螺母是 为 了便于螺旋副轴向间隙的 调整。7.在 光栅式位移传 感 器中 ， 莫尔条 纹对光栅的栅距起到了放大作 用 。8.谐波齿轮 传 动 的 三个 主要部 件 是 ：刚 轮、柔轮和谐波发生器。9.直流 伺服电 机 的 优点是 稳定 性 好、 可控 性 好 、 响应 迅速和 转矩大等；无刷直流 伺服电 动 机 的 优点是 无换 向 器、 可控 性 好 和 稳定 性 好 等。二、 简述题1.在 机 电 一 体 化 产品的 设 计 中 常 常 引入 现代设 计 方 法， 简述你所熟悉的 一 种现代设 计 方 法的 基本 思想。2.比 较 滚珠丝杠副中 单圆弧型滚道与 双圆弧型滚道的 优缺点。3.简述机 电 一 体 化 产品方 案 设 计 中 黑箱法的 基本 原 理 。答 案 ：1、 例 如可靠性 设 计 。可靠性 指 产品在 规定 条 件 下 和 规定 时 间内完 成规定 功能的 能力 。 可靠性 设 计 作 为 一 种新的 设 计 方 法， 只是 常 规设 计 方 法的 深化 和 发展， 所以机 械 设 计 等相 关课 程 所阐明的 计 算原 理 、 方 法和 基本 公式， ...
