《机电一体化系统设计》课程设计 说 明 书 课程性质：专业课(必修) 适用专业：机械电子工程 所用时间：两周 设计人 ：王小平 同组人 ：万明 李世龙 指导老师：刘朝涛、李 斌 重 庆 交 通 大 学 机 电 与汽车工程学 院 目 录 一、课程设计的题目及要求…………………………2 二、总体方案的确定…………………………………2 三、机械部分的设计和计算…………………………3 四、机床数控系统硬件电路设计……………………11 五、系统控制软件的设计……………………………15 六、课程设计的心得和体会…………………………19 七、参考资料…………………………………………19 一 、 课 程 设 计 的 题 目 及 要 求 （ 一 ） 题 目 ： 单 片 机 控 制 步 进 电 机 驱 动 的 多 用 XY 工 作 台 。 已 知 条 件 ： 定 位 精 度 ： ±0.01mm， 滚 珠 丝 杠 及 导 轨 使 用 寿 命 ： T=15000h，中 等 冲 击 ， 各 题 目 的 有 效 行 程 、 快 速 进 给 速 度 和 工 作 载 荷 见 下 表 ： 题 号 有 效 行 程 (mm) 快 速 进 给 速 度 (mm/min) 工 作 载 荷 Fz (N) Lx Ly vmax vymax 7 450 450 2000 2000 400 （ 二 ） 要 求 ： 1. 课 程 设 计 应 在 教 师 的 指 导 下 由 学 生 独 立 完 成 ， 严 格 地 要 求 自 己 ， 不 允 许相 互 抄 袭 ； 2. 认 真 阅 读 《 课 程 设 计 指 导 书 》， 明 确 题 目 及 具 体 要 求 ； 3. 认 真 查 阅 题 目 涉 及 内 容 的 相 关 文 献 资 料 、 手 册 、 标 准 ； 4. 大 胆 创 新 ， 确 定 合 理 、 可 行 的 总 体 设 计 方 案 ； 5. 机 械 部分和 驱 动 部分设 计 思路清晰， 计 算结果正确 ， 选型合 理 ； 6. 微机 控 制 系统方 案 可 行 ， 硬件 选择合 理 ， 软件 框图正确 ； 7. 手 工 或电 脑绘制 机 械 系统装配图一 张（ A1）， 控 制 系统电 气原理 一 张（ A1）， 图纸符合 国家标 准 ， 布图合 理 ， 内 容 完 整表 达清晰； 8. 课 程 设 计 说明 书 一 份（ 不 少于8000 字）， 包括： 目 录， 题 目 及 要 求 ， 总体 方 案 ...
