1、材料力学的任务： 强度、刚度和稳定性； 应力 单位面积上的内力
平均应力 （1
1） 全应力 （1
2） 正应力垂直于截面的应力分量，用符号表示
切应力相切于截面的应力分量，用符号表示
应力的量纲： 线应变 单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小
外力偶矩 传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速 n 与传递的功率 P来计算
当功率 P 单位为千瓦（kW），转速为 n（r/min）时，外力偶矩为 当功率 P 单位为马力（PS），转速为 n（r/min）时，外力偶矩为 拉（压）杆横截面上的正应力 拉压杆件横截面上只有正应力，且为平均分布，其计算公式为 (3-1) 式中为该横截面的轴力，A 为横截面面积
正负号规定 拉应力为正，压应力为负
公式（3-1）的适用条件： （1）杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件； （2）适用于离杆件受力区域稍远处的横截面； （3）杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不均匀； （4）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角时 拉压杆件任意斜截面（a 图）上的应力为平均分布，其计算公式为 全应力 (3-2) 正应力 （3-3） 切应力 （3-4） 式中为横截面上的应力
正负号规定： 由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负
拉应力为正，压应力为负
对脱离体内一点产生顺时针力矩的为正，反之为负
两点结论： （1）当时，即横截面上，达到最大值，即
当=时，即纵截面上，==0
（2）当时，即与杆轴成的斜截面上，达到最大值，即 1．2 拉（压）杆的应变和胡克定律 （1）变形及应变 杆件受到轴向拉力时，轴向伸长，横向缩短；受到轴向压力时，轴向缩短，横向伸长
如图 3-2
图3-2 轴向变形 轴向线应变 横向变形 横
