出 现 故 障 时出 现 问 题 时确认要点上 位 控 制 装 置参 数 设 定 是 否 有 误
当 电 机 不 转 时在 P
2-64准 备 篇 不 旋 转 原 因 中 ，寻 找 原 因 ， 采 取 措 施
连 接 器 X4配 线 是 否 正 确
是 否 脱 线
连 接 器 X5配 线 为 全 闭 环 时布 线 是 否 正 确
是 否 脱 落
连 接 器 X6配 线 是 否 正 确
是 否 脱 线
是 否 显 示 错 误 代 码
接 地电 机光 栅 尺机 械连 线 部 分 是 否 脱 落
（ 断 线 、 接 触 ）布 线 是 否 正 确
连 接 器 是 否 脱 落
短 路 线 是 否 脱 落
电 源 电 压 是 否 有 变 化
电 源 是 否 输 入
连 线 部 是 否 松 弛
电 机 是 否 发 现 异 常 声 音
电 磁 制 动 器 是 否 动 作
连 接 部 是 否 松 弛
关 联 页 面・P
2-52 〜 「 前 面 板 的 使 用 方 法 」・P
3-30「 连 接 器
输 入 、 输 出 的 解 说 」・P
7-26「 安 装 支 持 软 件 PANATERM 的 概 要 」6-31在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整6出现问题时7资 料●
驱 动 器 具 有 各 种 保 护 功 能
保 护 功 能 动 作 时 ， 会 停 止 电 机 转 动 并 显 示 报 警 状 态 ， 关 闭 伺 服 警报 输 出 （ ALM）
报 警 状 态 和 处 理·在 报 警 状 态 时 ， 前 面 板 LED 显 示 错 误 码No
伺 服 开 启 无 法 执 行
·解 除 错 误 状 态 ， 将 报 警 解 除 输 入 （ A-CLR） 接 通 120ms 以 上 即 可
