6-261. 出 现 故 障 时出 现 问 题 时确认要点上 位 控 制 装 置参 数 设 定 是 否 有 误 ？当 电 机 不 转 时在 P.2-64准 备 篇 不 旋 转 原 因 中 ，寻 找 原 因 ， 采 取 措 施 。连 接 器 X4配 线 是 否 正 确 ？是 否 脱 线 ？连 接 器 X5配 线 为 全 闭 环 时布 线 是 否 正 确 ？是 否 脱 落 。连 接 器 X6配 线 是 否 正 确 ？是 否 脱 线 ？是 否 显 示 错 误 代 码 ？接 地电 机光 栅 尺机 械连 线 部 分 是 否 脱 落 ？（ 断 线 、 接 触 ）布 线 是 否 正 确 ？连 接 器 是 否 脱 落 ？短 路 线 是 否 脱 落 ？电 源 电 压 是 否 有 变 化 ？电 源 是 否 输 入 ？连 线 部 是 否 松 弛 ？电 机 是 否 发 现 异 常 声 音 ？电 磁 制 动 器 是 否 动 作 ？连 接 部 是 否 松 弛 ？关 联 页 面・P.2-52 〜 「 前 面 板 的 使 用 方 法 」・P.3-30「 连 接 器 .X4.输 入 、 输 出 的 解 说 」・P.7-26「 安 装 支 持 软 件 PANATERM 的 概 要 」6-31在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整6出现问题时7资 料● .驱 动 器 具 有 各 种 保 护 功 能 。 保 护 功 能 动 作 时 ， 会 停 止 电 机 转 动 并 显 示 报 警 状 态 ， 关 闭 伺 服 警报 输 出 （ ALM）。● .报 警 状 态 和 处 理·在 报 警 状 态 时 ， 前 面 板 LED 显 示 错 误 码No.伺 服 开 启 无 法 执 行 。·解 除 错 误 状 态 ， 将 报 警 解 除 输 入 （ A-CLR） 接 通 120ms 以 上 即 可 。.过 载 保 护 动 作 时 ， 可 在 发 生 警 报 约10 秒 后 通 过 报 警 解 除 信 号 清 除 。 驱 动 器 的 控 制 电 源 关闭 时 ， 过 载 保 护 限 时 特 性 （ 参 阅 P.6-13） 被 解 除 。· .通 过 前 面 板 的 键 操 作 或 在 电 脑 操 作 安 装 支 持 软 件 「 PANATERM」， 也 可 解 除 以 上 错 误 。· .警 报 清 除 请 务 必 在 去 除 异 常 原 因 后 ， 并 在 确 保 安 全 且 停 止 的 状 ...
