第 1 页 共 7 页精品文档---下载后可任意编辑自动导航技术在农业机械的运用 近年来，我国农业技术水平不断提升，农业机械作为一种重要的方式，推动了农业大规模生产，增添了农业抗风险能力，对于现代农业的建设具有现实意义。但从总体上说，我国目前的农业机械化水平并不完善，在高效作业、精准作业等方面还有欠缺。我国在 1994 年就有学者进行精细农业的商量。国家“十五”科技战略重点将进展精准农业技术、提高农业生产水平作为重中之重[1]，这种农业进展模式以现代信息技术为依托，实现农业生产收益的最大化。精准农业理念的实施需要依靠现代化的农业机械技术来实现，精准农业对农业机械的要求是高度的现代化和智能化[2]，而自动导航技术作为精准农业的核心技术，将是实现这一目标的有效途径。因此，在我国农业转型升级的关键阶段，加强自动导航技术在农业机械中的应用，将是数字化农业的重要内容。 1 农业机械自动导航技术概述 第 2 页 共 7 页精品文档---下载后可任意编辑 顾名思义，自动导航技术就是农业机械利用自身携带的传感器感知四周环境和车体的信息，通过对猎取信息处理并进行导航决策和把握，从而完成相应的农业生产任务[3]。运用在农业机械中的自动导航技术是一种创新性的技术，主要包括环境感知技术、导航把握技术和地图构建技术。具体的导航技术又被分为多个类别，如激光导航、地磁导航、引线导航等[4]。自动导航技术在海洋渔业、精准导航、远程监测、作业管理等方面特发挥了极其重要的作用。 2 农业机械中运用自动导航技术的意义 2.1 减轻农机操作人员的工作强度。自动导航技术被应用在农业机械之后，农机操作人员无需集中精力于农业机械的行驶方向，只需要简洁的几步操作就可以完成作业要求。在作业之余，劳动者还可以更多的关注作业的量化成果，代替了传统的劳动力作业，有效的降低了农机操作人员的劳动强度和劳动风险。2.2 提高农业生产效率。在传统的农业生产活动中，一个生产作业的完成往往需要大量的人力、第 3 页 共 7 页精品文档---下载后可任意编辑物力和时间，农业生产质量也受到一些人为失误等因素的影响，另一方面，传统的农业种植区域比较分散，土地资源利用不集中，农业生产活动过程不连续，工作效率低。在农机中引用自动导航技术后，通过整体规划就可以实现规模化作业，从播种到收获的整个过程实现机械化，大幅度提升了农业生产效率。2.3 降低收获损耗。在过去的农业生产活动中，由...
