第一章 随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量X , 分布函数)()(xXPxF 离散型随机变量X 的概率分布用分布列 )(kkxXPp 分布函数 kpxF)( 连续型随机变量X 的概率分布用概率密度)(xf 分布函数 xdttfxF)()( 2.n 维随机变量),,,(21nXXXX 其联合分布函数),,,,(),,,()(221121nnnxXxXxXPxxxFxF 离散型 联合分布列 连续型 联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量X kk pxEX 连续型随机变量X dxxxfEX)( 方差:222)()(EXEXEXXEDX 反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量YX ,):EYEXXYEEYYEXXEBXY)()])([( 相关系数(两个随机变量YX,):DYDXBXYXY 若0,则称YX,不相关
独立不相关0 4.特征函数)()(itXeEtg 离散 kitx petgk)( 连续 dxxfetgitx)()( 重要性质: 1)0(g, 1)(tg,)()(tgtg,kkkEXig)0( 母函数:0)()(kkkkzpzEzg
)0()(kgpkk )1()('gXE 2''")]1([)1()1()(gggXD 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 qXPpXP)0(,)1( pEX pqDX 二项分布 knkknqpCkXP)( npEX npqDX 泊松分布
)(kekXPk EX DX 均匀分布略 正态分布),(2aN 222)(21)(axexf