步 进 式 电 动 机 一 、 前 言 步 进 电 机 是 将 电 脉 冲 信 号 转 变 为 角 位 移 或 线位 移 的 开 环 控 制 元 件 。 在 非 超 载 的 情 况 下 ， 电 机 的 转 速 、 停 止 的位 置 只 取 决 于 脉 冲 信 号 的 频 率 和 脉 冲 数 ， 而 不 受 负 载 变 化 的 影响 ， 即 给 电 机 加 一 个 脉 冲 信 号 ， 电 机 则 转 过 一 个 步 距 角 。 这 一 线性 关 系 的 存 在 ，加 上 步 进 电 机 只 有 周 期 性 的 误 差 而 无 累 积 误 差 等特 点 。 使 得 在 速 度 、 位 置 等 控 制 领 域 用 步 进 电 机 来 控 制 变 的 非 常的 简 单 。 二 、 感 应 子 式 步 进 电 机 工 作 原 理 （ 一 ） 反 应式 步 进 电 机 原 理 由 于 反 应 式 步 进 电 机 工 作 原 理 比 较 简 单 。下 面 先 叙 述 三 相 反 应 式 步 进 电 机 原 理 。 1、 结 构 ： 电机 转 子 均 匀 分 布 着 很 多 小 齿 ， 定 子 齿 有 三 个 励 磁 绕阻， 其几何轴线 依次分 别与转 子 齿 轴线 错开 。 0、 1/3 て、 2/3 て,（ 相 邻两转子 齿 轴线 间的 距 离为 齿 距 以て表示） ， 即 A 与齿 1 相 对齐， B 与齿 2 向右错开 1/3 て， C 与齿 3 向右错开 2/3 て， A’与齿 5 相对齐， （ A’就是 A， 齿 5 就是 齿 1） 2、 旋转 ： 如A相 通电 ， B， C 相 不 通电 时， 由 于 磁 场作 用 ， 齿 1 与A 对齐， （ 转子 不 受 任何力以下 均 同 ） 。 如B 相 通电 ， A， C 相 不 通电 时， 齿 2应 与B 对齐， 此 时转 子 向右移 过 1/3 て， 此 时齿 3 与C 偏 移 为1/3 て， 齿 4 与A 偏 移 （ て-1/3 て） =2/3 て。 如C 相 通电 ， A，B 相 不 通电 ， 齿 3 应 与C 对齐， 此 时转 子 又 向右移 过 1/3 て， 此时齿 4 与A 偏 移 为 1/3 て对齐。 如A 相 通电 ， B， C 相 不 通电 ，齿 4 与 A 对 齐 ， 转 子 又 向 右 移 过 1/3 て 这 样 经 过 A、 B、 C、 A 分别 通 电 状 态 ， 齿 4（...
