步进电机工作原理及功能运用 双击自动滚屏 发布者:admin 发布时间:2012-02-18 03:06:33 阅读:495次 【字体:大 中 小】 步进电机的概术: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件,是目前行业设备的主要配件,如剥线机设备就需要用到此步进电机。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 单相步进电机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动,用途很广。使用多相步进 电机时,单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号,在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器,电机各相的通电状态就发生变化,转子会转过一定的角度(称为步距角)。正常情况下,步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时,电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。 步进电机按旋转结构分两大类:1是圆型旋转电机如下图A 2直线型电机,结构就象一个圆型旋转电机被展开一样,如下图B 步进电机的别称 步进电机(stepping motor),步进电机(step motor),或者是脉冲电机(pu lse motor),其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式,这些用日本话来表示的时候,就成为阶动电动机,还有,阶动就是一步一步阶段动作的意思,这各用另外一种语言来表示时,就是成为步进驱动的意思,总之,就是输入一个脉冲就会有一定的转角,分配转轴变位的电动机。 一、步进电机的特点 〈1〉 旋转的角度和输入的脉冲成正比,因此用开回路控制即可达成高精确角度及高精度定位的要求。 〈2〉 启动、停止、正反转的应答性良好,控制容易。 〈3〉 每一步级的角度误差小,而且没有累积误差。 〈4〉 在可控制的范围内,转速和脉冲的频率成正比,所以变速范围非常广。 〈5〉 静止时,步进电机有很高的保持转距(holding torque),可保持在停止的位置,不需使用煞车器即不会...