1 1. 直流拖动控制系统中，调节直流电动机转速的方法可以有 调节电枢电压 、 改变电枢回路电阻和 减弱励磁磁通 等三种方法。 2. 异步电动机在基频以下有恒定子磁通、恒气隙磁通 和恒转子磁通 等三种电压频率协调控制方式。 3. 在直流调速系统数字控制中，采用旋转式光电编码盘的数字测速方法有 M 法、 T 法和 M/T 法等三种。 4. 异步电动机的动态数学模型时一个高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。 5. 在 V-M 系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流的连续和断续，抑制电流脉动的措施主要是增加电路相数或采用多重化技术 和 设置电感量足够大的平波电抗器。 6. 双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升 、 恒流升速 和 转速调节 等三个阶段。 7. 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为 交 -交变频器 和 交 -直 -交变频器 两大类。 8. 在直流双闭环调速系统中，外环是 转速调节器 ，内环是 电流调节器 。 9 在直流调速控制系统中，光电式旋转编码器分 绝对 式和 增量 式两种。 10 在直流拖动控制系统中，从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有 调速系统 、位置随动系统（伺服系统） 、 张力控制系统 和 多电机同步控制系统 等多种类型，各种系统是通过控制转速实现的，调速系统 是最基本的电力拖动控制系统。 11 直流无环流可逆系统有两大类：逻辑控制无环流系统 和 错位控制无环流系统 12 在正弦波脉宽调制（SPWM）技术中，采用数字控制的算法，SPWM 生成波形软件方法有自然采样法 、规则采样法 和指定次数谐波消除法等三种。 13 谐波和无功功率造成电力公害，在这种情况下必须添置 无功补偿装置和 谐波滤波装置 。 14 在坐标变换中，不同电动机模型等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致 15 直流调速系统的可控直流电源有旋转交流机组，静止式可控整流器、直流斩波器与脉宽调制变换器 16 直流调速系统的稳态性能指标是 调速范围和静差率 17 在交直交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分为电压源型和电流源型逆变器 18 在间接计算转子磁链模型中，由于主要实测信号的不同，又分电压模型和电流模型，其中前者模型适用于中、高速范围 19 伺服系统由伺服电动机、功率驱动器、控制器和传感器四大部分组成 PS:1 电压模型更适合中高速，电流模型适合低速 2 增量式PI...
