电力拖动控制系统第三章习题答案

习题三 3.1 双闭环调速系统的ASR 和ACR 均为PI 调节器，设系统最大给定电压*nmU=15V，Nn=1500r/min，NI=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R =2Ω ，sK =20，eC =0.127V·min/r，求：（1）当系统稳定运行在*nU =5V，dLI=10A 时，系统的n 、nU 、*iU 、iU 和cU 各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，*iU 和cU 各为多少？ 解：(1) *****0*/15/15000.01/55 ,5000.01/150.375/400.375*103.750.127 *50010* 24.17520500,5 ,3.75 ,nmNnnimdmididdLeNdLCsssniicUnVrpmVrpmUVUVnrpmVrpmUVVAIAUIVUUEI RC nI RUVKKKnrpm UV UUV U当转速即4.175v （2）堵转时，VIUdmi15* ， 040*2420edddmcsssC nI RUIRUVKKK 3.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：NP =3.7kW，NU =220V，NI =20A，Nn =1000 r/min ,电枢回路总电阻R =1.5Ω,设cmimnmUUU** =8V，电枢回路最大电流dmI=40A,电力电子变换器的放大系数sK =40。试求： （1）电流反馈系数 和转速反馈系数 。 （2）当电动机在最高转速发生堵转时的,0dUciiUUU,,*值。 解:1）**880.2/0.008/401000imnmdmNUVUVVAVrpmIAnrpm 2) 040*1.560ddleNdlUEI RC nI RAV  这时： *8 ,0nnUV U，ASR 处于饱和，输出最大电流给定值。 *8,8,iiUV UV 06 0 4 01 .5CdSUUKV 3.3 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR，ACR 均采用PI 调节器。当ASR 输出达到*imU =8V 时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A 增加到70A 时，试问：（1）*iU 应如何变化？（2）cU 应如何变化？（3）cU 值由哪些条件决定？ 解: 1) *80 .1/8 0imdmUVVAIA  因此当电流从40A70A 时， *iU 应从4V7V 变化。 2) CU要有所增加。 3) CU取决于电机速度和负载大小。因为 0ddleNdlUEI RC nI R 0eddcssC nI RUUKK 3.5 某反馈控制系统已校正成典型I 型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量 ≤10％。 （1 ） 系统的开环增益。 （2 ） 计算过渡过程时间st 和上升时间rt ； （3 ） 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间rt <0.25s, 则K=?， ％=? 解：取0 .6 9 ,0...