1 江西理工大学应用科学学院 电力拖动系统综合课程设计题目 一、适用专业：自动化、电气工程及自动化 二、学 时：3 周 三、学 分：3 四、时间安排：第 7 学期 五、先修课程：《自动控制原理》、《电力电子技术》、《电机与拖动基础》、《电力拖动自动控制系统》、《交流调速》等。 六、指导书名称：电力拖动系统课程设计指导书 七、题目： 1、直流电动机拖动设计题目： A、设计一个电动仿真枪的电力驱动系统，发射弹簧工作长度 3cm，起点弹簧压力1N，弹簧倔强系数为 3N/cm，弹簧活塞在出口装填弹丸时释放时间为 20mS，如要求仿真枪射速 30发/分钟--300发/分钟无级可调并可显示，试设计相应拖动控制系统。系统供电为 3.7V锂电池（可层叠），装填机构自动且速度足够快。 2 B、 某 立 体 物 流 仓 库 ， 绗 架 式 货 物 转 送 车 举 升 系 统 采 用 直 流 电 动 机 驱动 滑 轮 钢 索 减 速 机 构 。 减 速 比1000： 1（ 电 动 机 旋 转1000 转 ， 平 台上 升 /下 降1m）， 其 传 动 效 率0.9， 飞 轮 惯 量 可 忽 略 。 举 升 平 台 自 重15Kg， 最 大 货 物 重 185Kg， 货 架 层 高 2m， 共 4层 。 试 设 计 电 力 拖 动 自动 控 制 系 统 ， 使 平 台 最 大 层 间 运 行 时 间 小 于100S。 工 作 现 场 有 三 相四 线 制 380V交 流 电 源 ， 100A空 开 保 护 ， 电 网 最 大 电 压 波 动%5， 通风 良 好 ， 环 境 干 燥 ， 无 粉 尘 ， 现 场 无 防 爆 要 求 。 C、 某 电 动 拖 车 ， V-M双 闭 环 不 可 逆 直 流 调 速 系 统 ， 技 术 要 求 ： 1． 该 调 速 系 统 能 进 行 平 滑 的 速 度 调 节 ， 负 载 电 机 不 可 逆 运 行 ， 具 有较 宽 的 调 速 范围（ D≥10）， 系 统 在工 作 范围内能 稳定工 作 2． 系 统 静特性良 好 ， 无 静差（ 静差率 s≤0.2） 3． 动 态性能 指标： 转 速 超调 量 δ n＜8%， 电 流 超调 量 δ i＜5%， 动 态速 降 Δ n≤8-10%， 调 速 系 统 的 过渡过程时 间 （ 调 节 时 间 ） ts≤1s 4． 系 统 在5%负 载 以上 变化的 运 行 范围内电 流 连续 5． 调 速 系 统 中设 ...
