电力拖动自动控制系统答案(陈伯时)主编上海大学

1 电力拖动自动控制系统—运动控制系统答案 上海大学 陈伯时主编 1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。 （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的？ 答：制动时，由于1gU的脉冲变窄而导致di 反向时，Ug2 变正，于是 VT2 导通， VT2 导通，VT1 关断。 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 maxn 和最低转速minn之比叫做调速范围， 用字母 D 表示，即：minmaxnnD  负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落Nn 与理想空载转速min0n之比，称为系统的静差率 S,即：min0nnsN 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： )1(snsnDNN 由于在一定的Nn下，D 越大，minn越小Nn 又一定，则 S 变大。所以，如果不考虑D，则 S 的调节也就会容易， 1-4． 某 一 调速 系统，测 得的最 高转 速特 性为min/1500max0rn， 最低 转速 特 性为min/150min0rn，带额定负载的速度降落min/15 rnN ，且不同转速下额定速降Nn不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解 1115150151500min0max0minmaxNNnnnnnnD %1015015min0nns 1-5 闭环调速系统的调速范围是 1500----150r/min，要求系统的静差 S<=2%,那末系统允许的静2 态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 1，min/06.3%)21(10%21500)1(101501500minmaxrSDSnnnnDN则 2，7.31106...