电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PW M)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1 .有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图 1。 1)电路原理 电路原理图见图 2 所示，该控制器由稳压电源电路、PW M 产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源 由V3(TL431)，Q3 等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6 可校准+12V电源。 PWM 电路 以脉宽调制 器TL494 为核心组成。R3、C4 与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H 是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2 用于零速调节，调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路 由Q1、Q2、Q4 等元件组成。电机 MOTOR 为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1 反相放大驱动 VDMOS 管 Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则 Q2 导通时间越长，电机转速越高。D1 是电机续流二极管，防止 Q2 击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时，Q1、D2 导通，Q4 截止，Q2 导通；TL494 的⑧脚输出高电平时，Q1、D2 截止，Q4 导通，迅速将Q2 栅极电荷泄放，加速Q2 的截止过程，对降低Q2 温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路 由LM324 组成四个比较器，12V 由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成...
