1 第1章 绪论 1.1电动葫芦的发展 电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。电动葫芦的主体，是钢丝绳卷筒居中，一端是电动机，通过中间的转动轴，将动力传递到另一端的减速机，减速机带动卷筒（或环链）钢丝绳起重。现在电动葫芦的电动机多采用锥形转子电动机，这种电动机能够在断电时自行制动。传统的电动葫芦控制系统都采用继电器—接触器等元件组成的硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差，使用手动启动按钮很不方便。所以要对其进行遥控改造。 电动葫芦近几年的发展十分缓慢。上世纪 60 年代到70 年代初，我国从前苏联引进了 TV 型钢丝绳电动葫芦，70 年代初我国自行设计了 CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV 型钢丝绳电动葫芦，至目前为止 CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达 30 多年的历史。其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。 钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20 年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入 WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。 1.2电动葫芦的设计概括 本文采用的是基于 PLC 的一种遥控无线控制系统来实现对电动葫芦的基本操作，在设计 过程 中用到了 TWH92 组件 ，该 组件 包括 发射 器和接收 器电路TWH9236/38。TWH9236 为该系列组件的遥控发射组件，包括数字编码电路 TWH9256和由晶体管 VT 与 C1-C4 及电感 L 组成的超高频发射电路。TWH9238 为遥控接收组 2 件，该组件将微带电感环形天线及超高频放大，振荡，检波，选通整形，译码（译码电路为TW H9257）,锁存，输出保护等单元电路集成于模块内。通过遥控器来控制电机的上升和下降，左右平移。 这样的设计不仅能够提...
