实验五 基于 ARM的模块方式驱动程序实验 【实验目的】 1.掌握Linu x 系统下设备驱动程序的作用与编写技巧 2.掌握Linu x 驱动程序模块加载和卸载的方法 3.了解Linu x 内核中的makefile 和kconfig 文件 【实验内容】 1.基于s3c2440 开发板编写led 驱动程序。 2.将编写好的led 驱动加入 linu x 内核中，修改 makefile 和kconfig 文件，配置和编译内核。 3.编写关于led 的测试程序，交叉编译后运行，控制 led 灯的亮灭。 【预备知识】 1.了解ARM9 处理器结构和Linu x 系统结构 2.熟练掌握C 语言。 【实验设备和工具】 硬件：ARM 嵌入式开发平台，PC 机 Pentiu m100 以上。 软件：PC 机 Linu x 操作系统＋MINICOM＋AMRLINUX 开发环境 【实验原理】 linu x 设备驱动程序 驱动的模块式加载和卸载 编译模块 装载和卸载模块 led 驱动的原理 在本开发板上有八个 led 指示灯，从下往上分别为 LED0-LED7。这八个 led 灯都是接的芯片上的gpio 口（通用功能输入输出口）。在本实验的开发板硬件设计中，当 led 灯对应的gpio 的电平为低时，led 灯被点亮；当 led 灯对应的gpio 的电平为高时，led 灯灭。本驱动的作用就是通过设置对应 gpio 口的电平来控制 led 的亮灭。 因为 ARM 芯片内的GPIO 口都是复用的，即它可以被配置为多种不同的功能，本实验是使用它的普通的I/O 口的输出功能，故需要对每个 GPIO 口进行配置。在内核中已经定义了对 GPIO 口进行配置的函数，我们只需要调用这些函数就可以完成对 GPIO 口的配置。 【实验步骤】实验程序运行效果： 程序会提示：“pleaseenterthe led status” 输入与希望显示的led 状态对应的ledstatus 值（输入十进制值即可），观察led 的显示情况。例如： 输入数字“3”，对应的二进制数字为 00000011 故点亮 LED2~LED7 输入数字“4”，对应的二进制数字为 00000100 故点亮 LED0,LED1,LED3~LED7 【实验结果和程序】 C 语言程序： #include
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include ...
