1 .1 电气调速系统性能指标 机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指标来决定的，技术指标又静态指标和动态指标。 静态技术指标 静差度 静差度指电动机在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降 Δn 与理想空载转速n0 之 比。 调速范围 <在额定负载时 D =nmax/nmin > 调速范围是指系统在额定负载时电机的最高转速与最低转速之比。 动态指标 跟随性能指标 在给定信号作用下，系统输出量变化的情况用跟随性能指标来描述。当给定信号的变化方式不同时，输出 响应也不同。 具体的跟随指标如下： （1）上升时间 tr 在阶跃响应时间中，输出量从零起第一次上升到稳定值 C￥所需时间，它反映动态响应的快 速性。 （2）超调量 σ 在阶跃响应时间中，输出量超出稳态值的最大偏差与稳态值之比的百分值。 （3）调节时间 ts 在阶跃响应过程中，输出衰减到与稳态值之差进入±5％或±2％ 允许误差范围之内所需的 最小时间，称为调节时间，又称为过渡过程时间。调节时间用来衡量系统整个调节过程的快慢，ts 小，表示系 统的快速性好。 抗扰性能指标 控制系统在稳态运行中，由于电动机负载的变化，电网电压的波动等干扰因素的影响，都会引起输出量的变化，经历一段动态过程后，系统总能达到新的稳态。这就是系统 的抗扰过程。 具体的跟随指标如下： (1)动态降落ΔCmax％ 系统稳定运行时，突加一定数值的阶跃扰动(例如额定负载扰动)后所引起的输出量最大 降落，用原稳态值 C￥l 的百分数表示，叫做动态降落。 (2)恢复时间 tv 从阶跃扰动作用开始，到输出量恢复到与新稳态值 C￥2 之差进入某基准量 Cb 的±5％(或± 2％)范围之内所需的时间，定义为恢复时间 tv 。其中 Cb 称为抗扰指标中输出量的基准值，视具体情况选定。 一、 单闭环有静差直流调速系统 1 、系统结构 该系统的主电路采用晶闸管三相全控桥式整流电路。 其输出电压为：Ud0=2.34U2cosα 图中，放大器为比例放大器(或比例调节器)，直流电动机 M 由晶闸管可控整流器经过平波电抗器 L 供电。整流器整流电压Ud 可由控制角 α 来改变。触发器的输入控制电压为Uk。为使速度调节灵敏，使用放大器来把输入信号 ΔU 加以扩大， ΔU 为给定电压Ug 与速度反馈信号 Uf 的差值。 2、调速性能 1）系统的静特性 可控整流器的输出电压为 于电动机电枢回...
