班级： 电气1106 姓名： 谷丽丽 学号： 04 课题： 直流电机PWM调试电路 1 前言 上个世纪50年代，美国通用电气公司发明的硅晶闸管的问世，标志着电力电子技术的开端
此后，晶闸管(SCR)的派生器件越来越多，到了70年代，已经派生了快速晶闸管、逆导晶闸管、双向晶闸管、不对称晶闸管等半控型器件，功率越来越大，性能日益完善
但是由于晶闸管本身工作频率较低（一般低于400Hz），大大限制了它的应用
此外，关断这些器件，需要强迫换相电路，使得整体重量和体积增大、效率和可靠性降低
目前，国内生产的电力电子器件仍以晶闸管为主
随着关键技术的突破以及需求的发展，早期的小功率、低频、半控型器件发展到了现在的超大功率、高频、全控型器件
由于全控型器件可以控制开通和关断，大大提高了开关控制的灵活性
自 70年代后期以来，可关断晶闸管(GTO)、电力晶体管(GTR或 BJT)及其模块相继实用化
此后各种高频全控型器件不断问世，并得到迅速发展
这些器件主要有电力场控晶体管(即功率 MOSFET)、绝缘栅极双极晶体管(IGT或 IGBT)、静电感应晶体管(SIT)和静电感应晶闸管(SITH)等
与此同时，脉冲宽度调制（PWM）技术与开关功率电路成为功率应用中的主流技术；长期以来，直流电机以其良好的线性特性，优异的控制性能、低成本等特点成为大多是变速运动控制系统和闭环位置伺服系统的最佳选择
因此，基于PWM（Pulse Width Modulation）的直流电机调速技术在现代电气传动系统中被广泛运用
电机调速系统采用微机实现数字化控制，是电气传动发展的主要方向
而驱动电路则是调速电路的重要组成部分，其处在主电路和控制电路之间，将控制电路的信号进行放大
保护电路以及检测电路是对电机速度精确控制的前提，本次课程设计是对直流电机调速驱动电路进行设计，下面是驱动电路设计的具体过程
