第 1 页 共 63 页 引言 电 动 机 作 为 最 主 要 的 机 电 能 量 转 换 装 置 ，其 应 用 范 围 已 遍 及 国 民 经 济 的 各 个领 域 和 人 们 的 日 常 生 活
无 论 是 在 工 农 业 生 产 ， 交 通 运 输 ， 国 防 ， 航 空 航 天 ， 医疗 卫 生 ， 商 务 和 办 公 设 备 中 ， 还 是 在 日 常 生 活 的 家 用 电 器 和 消 费 电 子 产 品 （ 如 电冰 箱 ， 空 调 ， D V D 等 ） 中 ， 都 大 量 使 用 着 各 种 各 样 的 电 动 机
据 资 料 显 示 ， 在所 有 动 力 资 源 中 ， 百 分 之 九 十 以 上 来 自 电 动 机
同 样 ， 我 国 生 产 的 电 能 中 有 百 分之 六 十 是 用 于 电 动 机 的
电 动 机 与 人 的 生 活 息 息 相 关 ， 密 不 可 分
电 气 时 代 ， 电动 机 的 调 速 控 制 一 般 采 用 模 拟法， 对电 动 机 的 简单控 制 应 用 比较多
简单控 制 是指对电 动 机 进行启动 ， 制 动 ， 正反转 控 制 和 顺序控 制
这类控 制 可 通 过继电 器 ，可 编程控 制 器 和 开关 元件来 实现
还 有 一 类控 制 叫复杂控 制 ， 是 指对电 动 机 的 转速 ， 转 角， 转 矩， 电 压， 电 流， 功率等 物理量 进行控 制
[13] 1 绪论 本章介绍了直流电 机 的 特点及 其 发展概况，然后介绍了直流电 机 在 工 业 控 制等 领 域 中 的 具体应 用 ， 同 时 阐述了直流电 机 控 制 中 有 待研究的 问题
并在 此基础之 上 介绍了本课题的 选题背景和 意义，最 后列出了本文研究的 主 要 内容及 全文的结构安排
1 直流电动
