第 1 页 共 63 页 引言 电 动 机 作 为 最 主 要 的 机 电 能 量 转 换 装 置 ，其 应 用 范 围 已 遍 及 国 民 经 济 的 各 个领 域 和 人 们 的 日 常 生 活 。 无 论 是 在 工 农 业 生 产 ， 交 通 运 输 ， 国 防 ， 航 空 航 天 ， 医疗 卫 生 ， 商 务 和 办 公 设 备 中 ， 还 是 在 日 常 生 活 的 家 用 电 器 和 消 费 电 子 产 品 （ 如 电冰 箱 ， 空 调 ， D V D 等 ） 中 ， 都 大 量 使 用 着 各 种 各 样 的 电 动 机 。 据 资 料 显 示 ， 在所 有 动 力 资 源 中 ， 百 分 之 九 十 以 上 来 自 电 动 机 。 同 样 ， 我 国 生 产 的 电 能 中 有 百 分之 六 十 是 用 于 电 动 机 的 。 电 动 机 与 人 的 生 活 息 息 相 关 ， 密 不 可 分 。 电 气 时 代 ， 电动 机 的 调 速 控 制 一 般 采 用 模 拟法， 对电 动 机 的 简单控 制 应 用 比较多。 简单控 制 是指对电 动 机 进行启动 ， 制 动 ， 正反转 控 制 和 顺序控 制 。 这类控 制 可 通 过继电 器 ，可 编程控 制 器 和 开关 元件来 实现。 还 有 一 类控 制 叫复杂控 制 ， 是 指对电 动 机 的 转速 ， 转 角， 转 矩， 电 压， 电 流， 功率等 物理量 进行控 制 。[13] 1 绪论 本章介绍了直流电 机 的 特点及 其 发展概况，然后介绍了直流电 机 在 工 业 控 制等 领 域 中 的 具体应 用 ， 同 时 阐述了直流电 机 控 制 中 有 待研究的 问题。并在 此基础之 上 介绍了本课题的 选题背景和 意义，最 后列出了本文研究的 主 要 内容及 全文的结构安排。 1.1 直流电动机控制的发展历史及研究现状 1.1.1 直流电动机控制的发展历史 常 用 的 控 制 直流电 动 机 有 以 下几种 :第 一 ， 最 初的 直流调 速 系统是 采 用 恒定的 直流电 压向直流电 动 机 电 枢供电 ， 通 过改变电 枢回路中 的 电 阻来 实现调 速 。 这种 方法简单易行设 备 制 造方便， 价格低廉。 但缺点是 效率低、机 械特性软、不 能在 较宽范 围 内平滑调 速 ， 所 以 目前极少...
